篇一：结题报告模版
西北农林科技大学大学生创新性实验计划
校内一般项目结题报告
项
目
情
况
项目编号 项目名称 基于多目视觉的信息系统的构建起止年月 资助总额 已拨付金额 项目负责人
项目负责人 个人情况
所在院系 所学专业 年 级 电 话住 址
共青团西北农林科技大学委员会
2011年制
研究工作总结
1. 项目名称。
2. 主要研究内容及研究方法。
3. 主要研究成果。特别要说明主要的科学发现和创新之处，并列出具体的内容和必要
的数据。
4. 研究成果的科学意义和应用前景（对基础研究，着重阐明其科学意义；对应用基础
研究，着重阐明其应用前景）。
5. 预期计划（如有变动，须说明）的完成情况与存在的问题。
项目负责人（签章）：
年 月 日
附：研究工作总结是全面反映本项目研究工作的学术性总结报告。请按以上提纲编写，要
求简明扼要，实事求是，以学术内容为主。一般字数控制在2000字左右（可另加页，幅面与此同）。
项目结题简表
填写说明
1． 简表内容必须逐项认真填写，采用国家公布的标准简化汉字。 2． 填入表中的各项内容或数据，必须是本项目所取得的结果。 3． 研究工作总结摘要应可供发表使用。
篇二：大一科创项目结题报告
编号：
哈尔滨工业大学
大一年度项目结题报告
项目名称：基于单片机的电梯防无人停梯系统
项目负责人：胡孔志学号：1152120229
联系电话： 18845788319电子邮箱：hkz97424817@163.com 院系及专业： 航天学院电子科学与技术系电子信息科学与技术专业
指导教师： 李晓明职称： 讲师
联系电话： 院系及专业： 航天学院电子科学与技术系电子信息科学与技术专业
哈尔滨工业大学基础学部制表
填表日期：2016年7月10日
一、项目团队成员
二、指导教师意见
三、项目专家组意见
四、项目成果
五、项目研究结题报告（字数应在3000字左右）
（一）主要内容
基于单片机的电梯防无人停梯系统
航天学院 刘峻岩，罗五江，胡孔志
李晓明 讲师
摘 要：基于电梯在无人搭乘的楼层停止问题，应用单片机控制红外线及超声波模块，在电梯外进行识别，检测在电梯按钮按下后人是否已经离开。若某层电梯按钮被按下，利用超声波模块检测电梯外设定距离内是否有物体，然后利用红外线模块检测该物体是否为人体，应用单片机综合所有信息，若所有条件满足则电梯在该层停止，否则电梯直接通过该层，防止不必要的停靠。超声波直接传回离物体的距离，将此距离与设定距离比较。红外线收到人体信号时，返回一个高电平，应用单片机检测引脚是否被拉高决定检测是否通过。这项研究有较高的应用价值，与人们的生活息息相关，可以有效的节约时间，提高人们的效率，减少能源的利用，并且检测过程成本较低，效果优良，有较广的应用前景。
关键词：电梯；单片机；红外线模块；超声波
一、课题背景
在坐电梯时，常常遇到有人按下电梯按钮，但等不及后便走了。然后电梯在经过这一层时便会停下，这时会出现无人上电梯的情况。这会影响电梯的效率、浪费能源并且会让乘客心情烦躁。我们小组希望通过电梯防无人系统使电梯自动识别电梯外是否有人，然后通过此系统判断是否停止电梯。这样便能够有效的解决这一问题，节约能源，同时节省乘客的时间。
我组认为在当今社会，节约能源、节省时间是人们共同点愿望，所以电梯防无人系统能有很好的发展前景。人们都不愿在电梯上发费太多时间，尤其对有急事的人，电梯无端停止往往会引起他们的焦躁，所以此系统有着很广阔的应用范围。在现如今，类似的装置或系统还没有得到广泛的应用，所以作为大一新生对此研究是有一定的意义性和目的性的。当下很多行业和领域对超声波的应用极为广泛，其具有精确的特点。同样红外线也是当下的热题，红外探测装置应用很广。两者的成本较低，适合作为检测途径。
二、课题研究内容与方法
基于单片机的电梯防无人系统结合超声波及红外探测装置对电梯进行控制。超声波模块测定是否有物体存在于门外，并通过算法计算出物体离电梯门有多远，计算出物体的距离，并将该距离传给单片机，通过单片机烧录的程序比较实际距离与设定距离的大小，若实际距离大于设定距离，则单片机确定为无物体状态，电梯在该层不停止。人无时无刻不在散发出热量，有能量时便有红外辐射，红外探测装置便能够接收到的红外辐射产生一种信号，当有能量辐射时，传给单片机一个高电平，若将红外线放入隔绝温度较好的盒子中，红外线模块将反馈给单片机低电平。单片机首先判断按键是否被按下，若已被按下则启动超声波及红外线模块，当两者都传回停止信号时，电梯在该层停下并开门。通过这两种装置的密切结合，再结合单片机的信号转化作用，应用特定的程序，并结合按键是否按下，电梯便能自行判断是否有人在某个楼层的电梯外等候电梯。
超声波的指向性较强，能量消耗较少，在介质中传播距离较远，常常被用于距离的测量。利用超声波测距迅速方便，精度较高，可以实现实时监控，所以可以利用超声波探测仪，通
过声波测量人们到电梯的距离，进而确定该层电梯是否需要停靠。
电气方式中的压电式超声波转化器是如今常用的超声波传感器类型，它通过能量的转换实现距离的测定。在发射端把电能转化成声能，在接收端将声能转化回电能。发射端主要由两个压电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号的频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，带动共振板产生超声波。在接收端，接收到的超声波压迫压电晶片振动，实现机械能到电能的转化。
超声波在空气中传播，到达测量目标或障碍物后会反射回来，利用接收端感应反射回的超声波，通过测量超声波传播的往返时间即可测量出人们到电梯的距离。
在不同温度下超声波的传播速度会受到一定影响，而在室内环境，并且对距离要求并不十分严格的条件下，可以不考虑超声波传播速度受温度的变化。
红外线具有准确等优良特点。红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。按其功能，可使测定更为精准。
过程：设计特定的程序，输入单片机，使其对接收到的信号进行处理。当接收到的各个信号都符合要求时，电梯门在特定楼层打开。使超声波和红外线结合起来使用，从而判断是否有人在电梯外。在结合是否有人按下电梯按钮，确定是否开门。具体的部分原件原理如下。
1、超声波模块工作原理
超声波模块测定是否有物体存在于门外，并通过算法计算出物体离电梯门有多远，计算出物体的距离，并将该距离传给单片机，通过单片机烧录的程序比较实际距离与设定距离的大小，若实际距离大于设定距离，则单片机确定为无物体状态，电梯在该层不停止。
超声波的指向性较强，能量消耗较少，在介质中传播距离较远，常常被用于距离的测量。利用超声波测距迅速方便，精度较高，可以实现实时监控，所以可以利用超声波探测仪，通过声波测量人们到电梯的距离，进而确定该层电梯是否需要停靠。超声波在空气中传播，到达测量目标或障碍物后会反射回来，利用接收端感应反射回的超声波，通过测量超声波传播的往返时间即可测量出人们到电梯的距离。
超声波传感器实际上是一种换能器,在发射端它把电能或机械能转换成声能,接收端则反之。我们购买的超声波模块是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,就成为超声波接收器。[1]包括四个引脚，正极、负极、控制端和接收端，采用IO触发测距，通入高电平信号后，模块自动发送8个40khz的方波。 当有信号传回时，超声波模块通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 即可通过高电平持续时间和声速计算出测试距离。在不同温度下超声波的传播速度会受到一定影响，电压变化时也会对超声波模块造成一定的影响，而在室内环境，并且对距离要求并不十分严格的条件下，可以不考虑超声波传播速度受温度的变化及低电压状态下不同电压的差别。超声波传感器分机械方式和电气方式两类[2],它实际上是一种换能器,在发射端它把电能或机械能转换成声能,接收端则反之。
三、研究结果
截止结题项目组已经能对超声波、红外线模块进行控制并对其反馈的信号进行处理，同时能进行按键输入和其他电子元件的控制。在对程序的修改和系统的调试中，整个电梯系统已经做到自主处理模块反馈的信息进行判断从而控制电梯：红外线和超声波进行检测是否有
人并判断距离，并将结果转化为电信号反馈给单片机，当某一层电梯有人按下按键但中途离开，则电梯在运行过程中在这一层不停留。反之人不离开电梯会在这一层停留。
四、项目创新点
项目实施以来，我们在硬件设备及软件方面进行了一系列工作，在科创前期制作了电梯模型，应用继电器控制通过电机的电流方向，进而控制电梯升降。在单片机方面，我们使用功能强大的STM系列单片机，通过学长帮助及自学，基本掌握了编写红外线、超声波、按键及小灯的
在后期，我们小组将主要着手于对单片机的使用及红外线人体探测模块、超声波模块的探测原理，探测方式、信息的转换及程序的编写等方面进行学习。下一步的工作计划：一、对电梯模型的优化，使其能够尽量真实的模拟电梯的运行过程。二、考虑到所能购买红外线和超声波模块的精度和最小探测距离，可能需要单独设置一个探测区域，这需要在实际的实验过程中进行权衡。三、购买在实际的工作过程中所发现的缺失的元件和模块。四、请教导师和学长向他们学习用单片机对相关模块的控制。五、编写程序实现用单片机对电机、红外线人体探测模块、超声波模块、红外发射管、红外接收管的控制。并对程序和相关的模块进行调试。六、对实施过程进行记录，总结年度项目的实施情况，撰写结题报告，准备项目验收。
五、结束语
六、参考文献
[1] 沙爱军 《基于单片机的超声波测距系统的研究与设计》，电子科技，2009年，22卷，第11期，57-61
[2] 瞿金辉,周蓉生.超声波测距系统的设计[J].中国仪器仪表, 2007(8): 44- 45.
（二）排版要求：
篇三：科创立项结题报告
编号：
哈尔滨工业大学 大一年度项目结题报告
项目名称： 哈尔滨市停车场现状调查及优化设计
联系电话： 18745048032电子邮箱： 1316751824@qq.com院系及专业：
指导教师： 原长庆职称： 副教授 联系电话：
院系及专业： 土木工程学院 混凝土结构与砌体结构
哈尔滨工业大学基础学部制表 填表日期： 2013 年 6 月 8 日
一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序） 二、指导教师意见
三、项目专家组意见
四、项目成果
五、项目研究结题报告
哈尔滨市停车场社会现状调查及优化设计
土木工程学院 黄勇 刘佳晨 指导教师：原长庆（副教授）
摘要：我组成员在学年初始确立《哈尔滨市停车场社会现状调查及优化设计》一题以后开始了为期一学
年的调查及思考。在调查中，我们先后走访到哈市各地停车场现场查看和对市民进行无区别的调查问卷形式进行挖掘哈市目前所存在的问题，并且客观记述了在调查中所得到的数据以及经小组讨论思考后得出的结论以及最后给出的致哈市停车场建设方面的几点建议。以了然的图表形式反映出了目前哈市的大部分停车场问题所在以及小组看法。 关键词：哈市停车场 现状 建议
一．课题背景
从2009年冬天那无与伦比的大冬会开始，哈尔滨这个素有“东方小巴黎”之称的美丽城
市步入了与国际接轨的高速发展的道路。冰城人日夜翘首以盼的地铁工程正式开通，贯穿哈尔滨市中心的大直街，花园街，中山路等路段也进入了全面翻新的紧张工程中，哈尔滨大跨步的走进了中国一线城市的行列。经济的飞速发展，车辆的增加无疑是体现其的一大方面，据一项新闻报告称哈尔滨市今年年底车辆将超过150万车辆！然而在停车场方面却尚处于未成熟阶段，以至于违章停车的情况频出，甚至连车主爱车安全都无法得到有效保障。①目前成规模现代化的大型停车场修建的较少，而且城市中的停车位有50％以上都是街边停车位，使原本繁忙的交通变得更加阻塞。②如今停车场的结构单一，占用空间较大，空间的利用率较低，不能实现对空间的合理运用。③据查目前哈尔滨的停车场主办单位至少有5个，不同经营部门有不同的经营招数，导致乱停乱收费的现象层出不穷。④目前实现智能化联网管理的现代化停车场较少，普遍存在人工投入过大，收费较高的弊病。⑤对停车场的急需，以至于开发商家盲目为了车位的容量，不顾设计科学，造成停车场运营时，状况连连，车主苦不堪言。随之而来的沉重交通压力，简单的单双号限行也不能缓解高峰时段车辆寸步难行的窘境。东北人不拘小节的性格也经常不知不觉的为城市交通带来了不和谐的因素。抢行，占道，
随意停车的不文明现象屡见不鲜。单双号限行也让更多的有车一族不得不考虑在拥挤的城市中为自己的爱车找到一块栖息之地。在南岗，道里区等商业中心地区，在这些寸土寸金的地方，很难寻觅一个既合适又安全的停车位，违章停车屡见不鲜，而且还妨碍了城市本就不通畅的交通。由此可见，停车场在城市交通中占有重要的地位是不言而喻的。如何在利用有限空间的情况下建造足够的停车位对梳理冰城的交通秩序意义非凡，尤其是在冰城私家车辆骤增且城市建设仍如火如荼的严峻条件下，更是大大减轻了哈尔滨的交通压力。哈尔滨拥有长达近五个月的降雪期，冬天车辆前行艰难，如果拥有足够数量与合适位置的停车位，将会最大程度的清空道路，大大提升冬天哈尔滨的车行速度，更是带动了哈尔滨在新时代的潮流中前进步伐，唤起冰城的新活力。我们本次调查将会具体了解哈尔滨现在的停车场数量、位置、大小和使用状况，以及车辆对停车位的需求情况，综合多方面因素，为哈尔滨的停车场建设提出最中肯的评价与意见，及尝试自己设计出一份概念性的思路方案，为冰城的发展与建设贡献自己的一份力量。
二．课题研究内容及方法
首先对哈市内停车场的信息收集，分为这几点。①对哈尔滨市内停车场本身的设计方面进行调研。②对哈尔滨市内风景区，酒店，商业大楼，大中小学校，街角路边等地的停车场类型进行统计汇总。③对哈尔滨市内停车场的管理模式进行了解和统计。④对哈尔滨市目前停车场数量分布以及需求情况进行统计⑤对哈尔滨市市民对市内停车场设计方面的建议进行收集。另外我们还通过查找资料和网络的方式对国内其他城市和国外的经典停车场案例进行学习了解和研究。最后总结哈市内停车场的各方面现状，国内外一些经典的案例，以及结合哈尔滨市本地的气候和人们习惯等方面，提出目前哈市停车场内的问题存在。并提出停车位分布及其大小，停车场进入线路，安全以及针对室内停车场的采光通风，保暖排水等方面和针对室外停车场树种选择及绿化分布等方面的几点概念性建设意见。
在我们对课题的实施方面，在设计好调查表格以后，小组成员奔赴到哈尔滨内各地的商业大楼，酒店，风景区，大中小学，街角路边进行实地调查并记录（笔录和相机拍照）相关信息。与此同时我们还经常一起查找一些有关停车场设计的基础知识和要求进行学习，并对一些国内外先进经典停车场设计方案进行了解。 综合前面的对哈市停车场的初步了解，我们尝试设计出一份调查问卷（包括市民对停车场收费方面的接受度，停车场内部的要求等）以获得哈市停车场问题所在以及对哈市停车场的改进建议。为进一步的了解哈市停车场的问题存在做好充分准备。
三．研究结果
1.调查数据整理后的实际反映
经过小组成员为期近9个月的实地调研考察和发放的600份调查问卷数据显示情况如 ⑴实地调查
我们在立项以后首先奔赴了哈尔滨各地进行实地调查哈尔滨市内的停车场现状，并且有针对性的整理出了5个比较有代表性的停车场现状实况，下面是我们整理出来以后用表格显示出来的情况： 表一
续表二