篇一：基于PLC的自动门控制系统答辩内容
各位老师，上午好！我叫梁仕斌，是数控1107班的学生，我的论文题目是基于PLC的自动门控制系统设计。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报：
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门可实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、 降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动平移门使用得最广泛，
课题方向
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号， 使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良 好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门 的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维 修方便等优点。
论文要点1
系统设计要求
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，电动机 正转，到达开门限位开关位臵时，电机停止运行。
（2）当自动门到开门限位开关位臵时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检 测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内 至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进 入关门过程，以保证人员
安全通过。
（5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
论文要点2
系统控制方案的设计
本设计面向室内入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据室内环境中对自动门的具体要求本课题所设计的自动门应由以下功能：
开门和关门控制应有手动和自动方式
为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装臵检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口
且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本
课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机 构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
论文要点3
系统硬件设计
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要， 故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的西门子S7-200。在自动门的开关门速度控制上本运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，驱动装臵选用功率强大、稳定性好的自带减速装臵的直流电动机，在感应器方面运用 了自动门专用的微波雷达感应器和接近传感器，运用感应器的开 关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
致谢
借此机会，向曾鹏老师及各位老师表示我的谢意。本文是在曾鹏导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面请各位老师对我提问，谢谢
篇二：基于PLC的机械手控制系统设计--答辩已过
目 录
摘 要…………………………………………………………………………………………..Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ
第1章 绪 论…………………………………………………………………………...………1
1.1 课题研究目的及意义………………………………………………………...………….1
1.2 国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….2
1.3 课题研究的内容……………………………………………………………...………….3
第2章 方案设计与论证…………………………………………………………...…………..4
2.1 方案设计………………………………………………………………............................4
2.2 方案论证……………………………………………………………………...………….5
2.3 方案确定………………………………………………………………...……………….7
第3章 系统硬件设计…………………………………………………………...……………..8
3.1 主电路设计…………………………………………………………………...….………8
3.1.1 熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…8
3.1.2 热继电器的选择………………………………………………...……….……...…8
3.1.3 接触器的选择…………………………………………………...……...……….…9
3.1.4 系统主电路图………………………………………………………..………….…9
3.2 传感器设计…………………………………………………………...…………………10
3.2.1 传感器的选型…………………………………………………...…...……………10
3.2.2 传感器的工作原理…………………………………………...……...……………11
3.3 行程开关的设计………………………………………………...………………………11
3.3.1 行程开关的选型…………………………………………...……….……………..11
3.3.2 行程开关的工作原理………………………………………...…………………...12
3.4 PLC控制电路设计………………………………………………………...…………….12
3.4.1 PLC的基本结构……………………………………………...……………………12
3.4.2 PLC的工作原理……………………………………………...……………………13
3.4.3 PLC的扫描运行方式……………………………………...………………………13
3.4.4 PLC的特点………………………………………………...………………………14
3.4.5 PLC经济分析……………………………………………...………………………16
3.4.6 PLC的发展趋势………………………………………………...…………………17
3.4.7 PLC的控制系统的保护措施………………………………...……………………17
3.4.8 PLC的选型........……………………………………………...……………………18
3.4.9 PLC外部接线图…………………………………………...………………………20
第4章 系统软件设计………………………………………………………………………….21
4.1 PLC的软件部分 …………………………………………………...…………………...21
4.2 系统总体设计 …………………………………………………...……………………..22
4.2.1 机械手的动作实现过程……………………………………...…………………...22
4.2.2 系统总体流程图………………………………………………...………………...23
4.2.3 系统复位流程图……………………………………………...…………………...23
4.2.4 机械手气夹夹紧流程图…………………………………...……………………...24
4.2.5 机械手气夹放松流程图…………………………………...……………………...25 总结 ……………………………………………………………………...…………………… 26 参考文献 ………………………………………………………………...…………………… 27 致谢 ………………………………………………………………...………………………… 28 附录 A系统总电路图…… ……………………………………………………………………29 附录 B系统梯形图…………………………………….………………………………………30
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。
本设计主要由硬件设计和软件设计两大部分组成，其中硬件设计包括主电路、控制电路以及电气控制线路的设计，软件设计包括流程图和梯形图的设计。主电路由电机、热继电器、熔断器、接触器构成；控制电路由PLC控制器、传感器、行程开关等构成。本设计中由行程开关将位置信号传给PLC主机，PLC分别控制各个交流电机的正反转，从而控制机械手在横轴与竖轴的运动；接近开关将位置信号反馈给PLC主机，通过控制交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题设计的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
关键词：机械手，PLC ，传感器
Abstract
In the industrial production and other fields , because of the need of job, people often is affected by the harm of high temperature, corrosion and toxic gases ,these factors increase labor intensity of workers, and even lead to life-threatening. Since the manipulator was born, the various difficult problems were easily solved. Robots can replace human consummately danger, repeat the boring work, ease human labor intensity and improve labor productivity, so robots have been applied more and more.
This design mainly consist of the hardware design and software design.Among them, hardware design contains the main circuit ，control circuit and electrical control circuit design, software design contains the design of flowchart and ladder-diagram. Mai(本文来自：wwW.xIaocAofanwEn.coM 小草 范文 网:plc论文答辩ppt)n circuit consist of motor, thermal relay, fuse, contactor；control circuit consist of PLC controller, sensors and travel switch, etc. In the paper，position signal is sent to PLC host by travel switch , PLC control the acmotor's positive &negative respectively, so as it can control the movement of manipulator on the horizontal axis and vertival axis; position signal is sent to PLC host by approach switch, PLC host can control the paws of manipulator and realize the open and close by the control of acmotor's positive &negative, so as it can achieve the function of accurate motion. The subject design materials handling manipulator can catch and put objects in space, make the action flexible, according to the changes of workpiece and the movement process requirements，it can change the related parameters at any time.
Keywords: manipulator, PLC, sensors
第1章 绪论
随着我国经济以及工业的不断发展，机械手在工厂的地位变得越来越重要，因为它能够在取代人工在高温、潮湿的环境下工作，更好的提高了工作效率，改善了工厂的收益。本章主要从课题研究的背景、目的及其意义等方面对该设计作出简要概述。
1.1 课题研究目的及意义
机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。
可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一[1]。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。本次课题设计的机械手就是通过PLC来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践。 [2]
1.2 国内外机械手研究概况
机械手自二十世纪六十年代初问世以来，经过40多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，正式投入使用的绝大部分机械手属于第一代机械手，即程序控制机械手。这代机械手基本上采用点位控制系统，没有感觉外界环境信息的感觉
篇三：PLC论文
诚信声明
本人声明：
我所呈交的本科毕业设计论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研
究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名：日期： 2015年 5月 15日
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：皮带输送机的控制系统设计学院：北京化工大学继续教育学院 专业： 自动化 班级： 晋自升132学生：1．设计（论文）的主要任务及目标
(1) 设计总体方案
(2) 硬件设计
(3) 软件设计
2．设计（论文）的基本要求和内容
(1) 确定方案，制定方案
(2) 设计可行方案以及PLC 传感器和其他硬件的选择
(3) 控制要求的分析和程序的实现
3．主要参考文献
[1] 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2003.
[2] 韩安荣.通用变频器及应用.北京：机械工业出版社，2000.
[3] 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京：接卸工业出版社，1996.
皮带输送机的控制系统设计
摘 要
皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。
关键词：皮带机 ;PLC;手动控制;自动控制
目 录
前 言 ..................................................... 5
第1章 总体方案的确定 ....................................... 7
第1.1节 方案比较 ........................................................................................ 7
第1.2节 方案确定 ........................................................................................ 8
第2章 硬件设计 ............................................. 9
第2.1节 设计可行性方案 ............................................................................ 9
第2.2节 PLC的选型 .................................................................................. 10
第2.3节 传感器的选择 .............................................................................. 14
第2.4节 皮带电机的选型及其外部接线 .................................................. 20
第2.5节 其他硬件选型 .............................................................................. 21
第3章 软件设计 ........................................... .23
第3.1节 控制要求分析 .............................................................................. 23
第3.2节 程序实现 ...................................................................................... 23
参考文献 .................................................. 28 致 谢 ..................................................... 29
前 言
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。
本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？