篇一：简易智能车结题报告
编号：
哈尔滨工业大学 大二年度项目结题报告
项目名称： 简易智能车 项目负责人： 谢启明
学号：1120110323
联系电话：18745036141电子邮箱： xieqimingHIT@163.com 院系及专业: 电气工程及自动化学院 测控技术与仪器
指导教师： 赵勃 职称：联系电话： 13674681656 电子邮箱： hitzhaobo@163.com 院系及专业： 电气工程及自动化学院测控技术与仪器
哈尔滨工业大学基础学部制表 填表日期：年 月 日
一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序）
二、指导教师意见
三、项目专家组意见
(一）立项背景
随着机械自动化的不断发展，人们在生活的各个方面都希望能够利用自动化的操作来提高工作效率，使生产发展能够得到不断的提高。近来在轨迹跟踪方面的话题研究不断引起人们的更多关注，国内外更是开展了一系列的智能轨迹跟踪系统的竞赛活动。在实际应用中，具有智能化的机器人在人们无法触及的工作场合下更是大显身手，如各种军事机器人、勘探机器人等。和我们日常生活更为接近的有各种医疗机器人、汽车自动泊位系统、自动驾驶系统等等。
轨迹跟踪系统的设计在机器人领域有着重要的地位，可以说是机器人实现智能化的一个重要指标。任何一个机器人想要实现智能化就必须能够实现对外部环境的自我感知判断并作出相应反应，最终完成人们布置的任务。
本设计是一种基于单片机控制的自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件的设计方法。该项目的研究可以使学生掌握单片机和传感器的交互，还有智能寻迹小车的基本原理，掌握单片机的程序设计，熟悉单片机的开发过程与程序的下载、调试流程等。
项目的研究价值在于单片机对传感器的管理及对其反馈信息处理后对电机的精确控制，以及自动避障、相互之间通讯功能的研究和实施。 （二）项目成果
1、焊接调试完成运放模块，可使智能车具有六路电感信号传输能力，其中四路为常用通道，两路为备用通道。
2、测试完成舵机数据，记录了舵机在不同占空比的PWM波输入情况下的转弯参数。 3、测试完成电机数据，记录了电机在不同占空比的PWM波输入情况下的速度参数。
4、焊接完成连接xs128主控板，舵机模块，四路电源，电机模块的支撑电路板和导线连接，各个模块之间连接正常，支架稳定。
5、增加了电压示数器，主控板开关，电机开关等小部件。方便控制智能车，以及对电池电量的掌握，得到了稳定的电压参数和不同电压下造成的电机速度不同的参数。
6、掌握了xs128芯片的锁相环模块，时钟模块，AD转换模块，PWM输出模块等。
7、确定了碳杆的前伸长度，以及传感器的分布。通过实测数据得到了智能车行驶过程中的前瞻程度参数，为程序中的PID算法提供比例设置参数。
9、采用了简单的有线串口传输设置，可以在电脑窗口上得到智能车的行驶数据，为程序中参数的设置提供了参考。
10、提出完善的程序设计思路，控制算法。编写完成完整的xs128程序，能使智能车在简易赛道上低速行驶。
（三）128芯片主程序 1、程序设计思路
接收电感数据，经过AD转换后。先确定四个电感相对于导线的位置，从而算出导线相对于智能车中心线的位置。根据位置关系，确定输出给舵机模块的占空比大小，示意图如图1所示。
图1
跑道信号线
2、控制算法原理 （1）AD采集
从左到右的电感依次编号为1、3、5、7。信号依次输入到AD_value[1]、AD_value[3]、AD_value[5]、 AD_value[7]。 （2）AD数据处理
相对于电感的位置，把跑道信号线的位置从左到右依次编号为0、2、4、6、8。找到数值最大的电感编号，以及最大值，采用分类判断的方法，根据相邻两个电感数值的差值和实测数据来判断信号线的位置。 转化AD_value[]为NewAD_value[] 前者为正值，后者为负值。
（3）PID控制，出于稳定性考虑只使用Kp和Kd。PID函数的error根据实测数据得出，由于智能车左右的不对称性，所以左右转弯时的error有所差别。 （4）主函数
根据LineNum提供的信号线位置，来提供不同的Kp和Kd。从而根据PID算出LoadDir ，即提供给舵机模块的占空比。根据LoadDir来决定提供电机模块的占空比来决定电机的速度。 3、主程序 （四）、硬件配置
1、首先对车体进行了组装和一定程度的改装。比如将舵机由卧式改为立式，从而提高舵机的响应速度，减少弯道处智能车处理的反应时间。
2、然后焊接，调试，装配各个模块。在确保各个模块安全的工作前提下，提升整车的系统稳定性和
硬件结构的对称性，为程序的调试和运行提供一个良好稳定的平台。
图2为硬件装配图（由于处于改装期，部分碳杆和主控板暂时取下）。
图2
3、部分硬件模块的作用 （1）四路电源
电源模块，为整个系统的其他模块提供合适而又稳定的电源。如左图电源模块，输入电压7~23V时，能同时提供5V，3.3V，12V，-6V 四路常用电压。独立使用时分别提供600mA,400mA,200mA,120mA的电流。 （2）电机模块
接受128主控板的PWM信号，驱动直流电机完成智能车的加减速控制。 （3）舵机模块
接收128主控板的PWM信号，控制舵机的转向。 （五）项目末期阶段进展情况
1、根据智能车的整体运行姿态，修整了硬件模块以确保充分的对称性和稳定性，从而获得更好的弯道性能。优化了算法和创新程序设计理念，提升系统的准确性，高效性和安全性。
2、学习Labview软件，尝试建立智能车运行数据的窗口反馈，以便更好的获得和分析实时数据。增加蓝牙等数据传输模块，使智能车能得到电脑等其他终端发出的信号，实现远程控制。
篇二：高中物理研究性学习报告
篇一：高中物理研究性学习结题报告
家用电器中的物理现象结题报告
（一）摘要：
物理学是一门基础科学，它的研究领域已几乎涉及所有的自然科学和许多社会领域，已成为各类科学发展的原动力。物理学是以实验为基础的一门科学，它既有科学的思维，数学的方法，又有实际动手能力的训练，因此培养学生的学习能力，科学方法，科学素质，已成为物理教学的一项主要任务，不再是单纯的传授知识，而是要让学生会发现问题，会提出问题，会用科学的实验方法和实践的方法去探究这个问题，去解决这个问题,从科学的探究活动中培养学生的创新精神和实践能力，所以我们物理教学的方法和方式必须进行大规模的变革。但就初中学生而言他们刚接触物理这门学科，抽象思维的能力较差，个人学习的能力不强，更缺乏实际的动手能力，个人难以持续的去探讨一个问题。所以我校物理教研组根据初中学生好奇、好问、好动的特点，从提高学生学习兴趣为切人点，采用“以学带玩，以玩促学”的方法确定了《初中物理探究性学习》的教学模式的研究。
（二）研究背景：
纵观科学的发展，任何一个科学的发现都离不开科学家对自然现象的质疑，离不开科学家对自然现象的辛勤的探索；任何一个技术上的创新也都是劳动者对生产实践的探究和再创造的结果。德国文化教育家斯普郎格说：“教育的最终目的不是传授已有的东西，而是把人的创造力诱导出来，将生命的价值感唤醒。”
而传统的物理教学是以传授物理学的知识为主，即向学生传授一般的物理规律，把大量的知识灌输给学生，用这种方法培养的学生能应付各种考试，在考试中游刃有余，出类拔粹。但让它们去解决一个具体的问题，或独立地去完成一个研究性的课题，就会困难重重，甚至束手无策。
参考书目及资料：
《大气压强原理》、《高中实验大全》、《物理与生活》、《摩托车中物理知识探究》、《密闭液体对外加压强的传递》、《有效进行探究性教学须注意的问题》、《白炽灯炮漫谈18问》、《电与热探究教学的反思》、《利用《物理与社会生活》
（三）目的和意义：
1.让学生通过实验活动感受物理学之美，体验科学探究的乐趣，感受成功的喜悦，激发学生学习物理的兴趣。
2.培养学生善于发现问题，提出问题的能力和勇于探索的精神，敢于创新实践的能力。
3.培养学生敏锐的观察能力，培养学生实际动手操作能力，培养学生不折不绕敢于克服困难的意志力以及实事求是的科学态度。
4.培养学生合理处理信息的能力，培养他们交流合作，共同提高的能力。
5.培养学生初步掌握研究物理问题的方法，体验物理学和人类社会的关系，体会用物理学为人类社会服务的意识。
(四)研究方法：
“创设情景----发现和提出问题----猜想假设，设计实验或实践方案----实验探究和调查分析----总结分析----交流合作，成果展示”
（五）体验与反思
本次研究性课题，同学们实诚信,讲原则，说到做到，决不推卸责任；有自制力，做事情始终坚持有始有终，从不半途而废；肯学习,有问题不逃避,愿意虚心向他人学习；我们的组员非常听从指挥，合作的
（一）综合课题
1、伽利略与亚里士多德的观点辨析 2、牛顿对经典力学的贡献
3、诗、书、曲、画中的物理知识 4、成语中的物理哲理
5、生活中的物理6、“整体法”在物理学中的应用
7、《牛顿运动定律》一章的题型解析8、物理题中隐含条件的挖掘
9、求力对物体做功的方法10、时代呼唤纳米科技
11、“图解法”题型归类 12、gmm/r=mg在高考题中的运用
13、有关超导体的知识14、物理实验中基本仪器的正确使用
15、生活中的电磁辐射16、物理与化学的联系
17“神州号”宇宙飞船的发射回收过程 18、“和平号”坠毁始末
19、高中物理学习困难调查 20、生活中的能的转化
21、从“石油文明”到“核文明” 22、物理学习中常用的数学知识归纳
23、物体形状对物体抗压影响24、关于食品保鲜问题的研究
25、物体在通过弯道时倾斜的物理原理26、为什么当代青年如此迷恋网络游戏？
27、安塞中小学生近视情况的调查研究28、浅议物理作业在物理学习中的作用
29、浅谈可再生能源 30、高速公路“弹簧路”形成原因及防治
31、魔术表演中物理知识 32、历史上的中国物理
33、物理问题与模型 34、物理与数学
35、物理与化学36、物理与生物
37、物理与体育38、物理与文学
39、物理与人生40、物理最佳思想在实际中的应用
41、爱因斯坦的相对论正确吗？ 42、初中物理教师与高中物理教师共性与个性
43、物理课本中的科学家的中学时代44、ufo的研究
（二）科技制作
45、研制水“火箭” 46、自制孔明灯
47、自制火灾报警器 48、制作简易太阳灶
49、制作煤气报警器 50、制作磁悬浮列车
51、楼道灯声控开关的研制 52、无线电收音机的制作
53、中国古代帆船模型的制作54、应用蚊子对不同频率声音的反应制作电子驱蚊器
55、制作比赛抢答器
（三）研究报告
56、小刀、菜刀、斧头中的力学知识。 57、刹车时车轮被抱死的利与弊。
58、（机械）传动装置的研究59、考察、研究传感器 260、研究“放大”作用的实现61、关于篮球投篮问题的研究
62、关于数学知识在物理上的应用探索63、人为什么要有两只眼睛和耳朵？
64、从物理角度研究热牛奶与冷牛奶的结冰速度65、无频闪视力保健台灯优于其他电灯的原因
66、防盗门的防盗原理 67、自行车上的力学知识
68、宇航生活 69、航天飞机
70、诺贝奖中的物理学家的共性71、高科技物理在生活中的应用
72、家电发展史及其发展前景 73、红外线与电动按摩
74、物理课本中的科学家的中学时代
（四）调查研究
75、灶具的演变 76、家用电器的发展带来的安全问题
77、城市的环境与光污染78、手机辐射对人体的影响，如何减少手机污染？
79、纳米技术在生活中的应用80、汽车中的物理学
81、厨房里的物理知识 82、新能源调查
83、延安市水体污染情况调查、评价及废水处理
84、关于家庭使用太阳能的调查报告85、大气污染的产生、危害及治理对策的研究
86、汽车尾气污染调查 87、高中物理学习困难调查
88、男女生对高中物理的学习差异 89、影响学生听课效率因素的调查报告
90、电视的昨天、今天、明天 91、电灯的昨天、今天、明天
92、日光灯的启辉器的昨天、今天、明天 93、电话的昨天、今天、明天
94、邮票中的物理知识 95、魔术表演中物理知识
96、影视中的物理知识
（五）科学报告
97、从电冰箱到臭氧层 98、温室效应
99、关于宇宙形成学说的研究 100、浅析超导体
101、爱因斯坦的一生102、牛顿的一生
103、星球大战的真实可能性104、物理与现代军事科技
105、紫外线产生、检测和预报106、关于潮汐发电的总结报告
107、能源的研究108、百慕大三角之谜
109、火箭原理与空间探测110、从伽利略望远镜到哈勃太空望远镜——人类对宇宙的认识史 111、太阳能的利用 112、从“石油文明”到“核文明”
113、万有引力与天体运动114、古代中国的物理学贡献
115、节能灯的节能探究 116、如何安置军事侦察卫星？
117、空间弯曲，时间倒流----爱因斯坦相对论
（六）实验研究
118、研究影响滑动摩擦力的因素。119、研究弹簧振子的周期和小球质量的关系。120、研究影响钟摆快慢的因素 121、研究材料的保温性能
122、估测压力锅内水的温度 123、用电解法测定元电荷
124、自来水电阻率的测定 125、电流与化学反应实验研究 126、测量安塞标志建筑物：东滩山《安塞腰鼓》或中街《百盛商厦》 127、家用电器的维修方法探讨 128、液体表面张力的研究 129、估测高压锅内的水温
130、用激光笔做光学实验
131、摄影技术（相机自备）
132、家用电器的维修方法探讨
（七）微型课题
133、从伽利略望远镜到哈勃太空望远镜—人类对宇宙的认识史
134、研究弹簧产生的弹簧发生的形变之间的关系
135、研究加速度与力、质量的关系 136、铅球比赛中抛掷最佳角分析 137、有关超导体的知识138、对两种永动机剖析
139、航天技术的新发展 140、核能的利用
141、静电对人体及动物机体的效应的研究142、紫外线产生、检测和预报 143、近视产生的原因和预防 144、太阳能源之谜
145、从占星术到天文学 146、双量运动的机制和黑洞的发现 147、磁卡和ic卡 148、测定家用电器的电功率
149、有关太阳的神话、典故、风俗 150、谁能让鸡蛋不碎？ 151、日光灯的起辉器的工作原
理 152、哈哈镜成像原理 153、研究影响滑动摩擦力的因素
154、研究单摆的周期和小球质量的关系 155、影响导体电阻的主要因素 156、磁悬浮列车的工作原理 157、制作简易的风力发电机 158、从物理角度研究热牛奶与冷牛奶的结冰速度159、节能灯的节能探究 160、体育运动中的力学 161、粉笔的改进和粉尘的消除 162、关于足球弧线球的研究163、现行教室黑板的弊端分析及改进设计篇三：物理研究性学习课题结题报告
研究性学习课题结题报告
生活中的静电防止及应用
课题结题报告
兰州市第三十四中学高二（3）班
课题组成员：朱义城*、曹子健*、颜静、王征、彭岚清、闫昊亮、李翔、孙强、崔雅楠、郑清、刘涛、宋宝
指导教师 ： 蒋永胜
结题时间 ：2012年12月
“生活中的静电防止及应用”
课题结题报告
执 笔：朱义城、曹子健**
兰州市第三十四中学高二三班
指导教师 ： 蒋永胜
第一部分、研究本课题的目的和意义
一、研究的缘由、目的和意义
在干燥和多风的秋天，在日常生活中，我们常常会碰到这种现象：晚
上脱衣服睡觉时，黑暗中常听到噼啪的声响，而且伴有蓝光，见面握手时，
手指刚一接触到对方，会突然感到指尖针刺般刺痛，令人大惊失色；早上
起来梳头时，头发会经常“飘”起来，越理越乱，拉门把手、开水龙头时
都会“触电”，时常发出“啪、啪”的声响，这就是发生在人体的静电，
上述的几种现象就是体内静电对外“放电”的结果。
用塑料梳子梳理干燥的头发，头发会随着梳子飘动;在干燥的季节脱
毛衣时，会听到啪啪声;在干燥的季节用手去触摸门的金属把手，会有触
电的感觉;阴云密布的天空，常常有雷电产生??这些生活中的静电现象，
每一个四年级的学生可能都经历过。他们知道其中的一些现象是静电现
象，但绝大多数学生没有对静电现象进行过深人的探究。本课将为学生探
究生活中的静电现象提供一些简单而有效的活动。在一课时内要让学生对
静电现象进行全面的认识是不可能的，所以学生对静电现象的认识只能是初步的、概括的。这些活动将帮助学生初步认识电的本质，是学生学习其
他电的知识的基础。
关键词：静电 尖端放电
第二部分、研究过程
一、课题研究的方法：
1、书店查询法
地点：兰州市图书馆
2、上网查询法
主要查询的是：
1．了解静电的产生，知道尖端放电的原理。
2．通过了解静电和避静电方法，认识静电的危害。
3．了解人类应用静电和防止静电的事例。
二、课题研究的步骤：
1、准备阶段：全体组员先共同商讨书店查询的地点、内容、查询
目的、怎样查询和分工情况，再规划出开题报告和结题报告怎样写，还有
网上查询的内容。
2、书店查询资料阶段：通过本次课题研究的目的来查询有关生活中的
静电防止及应用有价值的相关资料
3、资料的分析整理阶段：把查阅的资料在计算机上整理打印。
4、实验
生活中有很多静电现象，通过摩擦等方式可以使物体带电。带同种电荷的物体相互排斥，带异种电荷的物体相互吸引。电荷在电路中持续流动起来可以产生电流，发展探究身边科学现象的兴趣。
(二)实验说明：主要是让学生对电的本质有一个初步的认识，感受到电并不神秘，它就存在于我们身边，为学生后面学习电的其他知识打下基础。 第一部分:体验静电现象
静电现象对于学生来说并不陌生，首先通过观察用梳过干燥头发的塑料梳子去接近碎纸屑和观察用梳过干燥头发的梳子再去接近头发，即带静电的物体可以吸引轻巧物体，两个带不同种类电荷的物体会互相吸引。这些生活中常见的静电现象，能让学生感受到静电的存在。多数学生对这样的现象能解释为是由于静电的作用，或者能进一步解释到梳子和头发摩擦产生了静电。学生的这些认识是我们期望的。
接下来是学生交流他们所知道的静电现象。向学生介绍一些静电现象。列举“冬季里，女孩在摘掉毛线帽的瞬间，头发竖立起来”“在科技馆，一个长发女孩用手触摸静电起电机的金属球，头发竖立”“闪电”三种静电现象。还可以使学生感受到静电现象存在于我们周围。 第二部分:不一样的电荷
物质是由原子或分子构成的，原子是由带正电的原子核和核外带负电的电子组成的。原子核所带正电荷数量与周围电子所带负电荷的数量一样多，所以物质表现为电中性。当物体受到外力作用(如摩擦)时，一些被原子核束缚得不那么紧的电子会转移到另一个物体上，于是失去电子的物体带正电，得到电子的物体带负电。例如，当我们用塑料梳子梳理头发时，梳子带负电荷，头发就带上了正电荷，这些电荷静止在物体上就产生了静电现象。由于学生尚不具备对这些知识的理解能力，以资料的形式呈现，对静电的知识做了简单的介绍。这里其实是完成了从学生对静电现象的原始认识到对静电现象进行科学解释的过程。接下来通过对两个实验的观察，并根据观察到的现象进行推理活动，帮助学生认识电荷之间的相互作用:同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
活动一:用充气的气球和头发摩擦后分开，再用经过摩擦的气球的一侧去靠近头发，观察有什么现象发生。
活动二:将两个充气气球分别系在约1米长的木尺上，并让它们紧挨着挂起来。用羊毛制品分别摩擦两个气球相互接触的部位，观察有什么现象发生。
通过对上面两个实验中观察到的现象的整理和分析，帮助学生认识电荷之间的相互作用。整理和分析的步骤如下。
(1)假设气球和羊毛制品摩擦后，气球带负电荷，当用气球再去接触头发时，能观察到什么现象?头发可能带什么电荷?
(2)两个都和羊毛制品摩擦后的气球，当它们相互靠近后，能观察到什么现象?
教科书上的图清楚地反应了以上的分析过程。
两个摩擦后的物体，有时相互吸引，有时相互排斥，这时学生将能够进行解释，即当两个物
篇三：研究性学习：汽车尾气对环境影响 结题报告
课题题目：关于汽车尾气排放的环境影响探究（结题报告）
指导教师：
所在班级：高一（9）
开题时间：2016年 9月1日
课题题目：关于汽车尾气排放的环境影响
课题组成员：
简要背景说明（课题是如何提出来的）：环境保护是当今世界各国越来越重视的重大课题，
人类向大气中排入的废气不断不断恶化我们身边的环境，其中随着人们生活水平提高，汽车数量越来越多，汽车尾气的排放量也在急剧增加，这成为影响环境的又一个重要因素。
课题的目的与意义：通过调查汽车尾气排放情况，了解它对环境内外的各种影响，尤其是
对于大气污染的加剧的作用，因此，关注汽车尾气排放，可以让我们提高环保意识，采取各种措施，自觉减少环境污染，保护我们的家园。
随着经济的高速发展,我国汽车保有量急剧增加,城市汽车尾气排放量快速上升,导致尾气污染问题日益突显。我国相关部门采取了措施,并收到了一定的成效,但是要从根本上根治这个问题的可能性微乎其微,我们只能采取更为有效的措施来控制污染的恶化程度。在我国走向工业化、城市化、现代化的进程中, 环境治理问题日益成为我们必须面对的挑战之一。汽车是现代人类的重要的交通工具,随着我国经济的发展 ,人民生活水平的提高,汽车的数量也随之迅速增加,在人们出行方便的同时,汽车尾气对人类生存环境也造成了严重污染。 此次研究性活动的内容就是：关于汽车尾气排放对环境的影响
第一部分：汽车尾气的危害
汽车排放源主要来自三个方面:尾气排放,燃油蒸发排放和油箱通风。后两方面所造成的排放物相对第一方面来说要小得多,通常后两方面一氧化碳、氮氧化物为总排放量的1%-2%,碳氢化合物为20%左右。因此,汽车排放主要来自发动机燃烧产生的尾气。我们先看一下
一、汽车尾气的组成：含有一氧化碳、氧化氮以及对人体及环境产生不良影响的其他一些
固体颗粒。
二、汽车尾气严重影响环境（调查表明）
汽车尾气现已成为主要的空气污染源，2009年环境监测显示，全国113个环保重点市中三分之一的城市空气质量不达标，很多城市尤其是大中城市空气污染原来出现的煤烟型，现在是转化为与汽车尾气形成功经验复合型污染的特点，加剧了大气污染治理的难度。
同时，我国一些地区酸雨、灰霾和光化学烟雾等区域性大气污染问题频繁发生，部分地区甚至出现了每年200多天的灰霾天气，这些问题的产生都与机动车排放的氮氧化物、细颗粒物等污染物直接相关。
用图片说明：很多汽车的尾气严重超标
三、汽车尾气通过环境对人体的直接危害
1、 主要通过呼吸道进入人体靶器官,造成急性和慢性的危害对人体的危害
2、行走的路人（用图片说明）：路上行人在马路上吸进大量的尾气
3、来自常州新闻网的图片
汽车尾气对人体的危害一：肺癌的人数明显增加
据统计，目前肺癌的人数明显增加，汽车尾气的颗粒物中含有强致癌物苯并(a)芘，在一般情况下，1克颗粒物含有约70微克苯并(a)芘，每燃烧1千克汽油可产生30毫克苯并(a)芘。当空气中的苯并(a)芘浓度达到0.012微克/立方米时，居民中得肺癌的人数就会明显增加。
汽车尾气对人体的危害二：引起头痛、头晕等症状
一氧化碳与人体血红蛋白的结合能力是氧的250倍,因而能阻止血红蛋白向人体组织输送呼吸到的氧气。当空气中一氧化碳的浓度在50μL/L以上时,冠心病患者就会感到胸痛,并使心电图发生变化,还可以引起头痛、头晕、恶心、动脉硬化、脑溢血和末梢神经炎等症状,对胎儿和幼儿的生长发育影响更大。
其实汽车尾气对人体的危害还有很多，这里就不一一列举，比如氮氧化物：氮氧化物主要是指一氧化氮、二氧化氮，它们都是对人体有害的气体，特别是对呼吸系统有危害。在二氧化氮浓度为9.4毫克/立方米的空气中暴露10分钟，即可造成人的呼吸系统功能失调。
四、汽车尾气对植物影响：汽车尾气不仅对人体有伤害，对植物也有很大毒害作用。
? 汽车尾气对植物也有毒害作用，尾气中的二次污染物臭氧、过氧乙酯基硝酸脂，可使植物叶片出现坏死病斑和枯斑。乙烯可影响植物的开花结果。汽车尾气对甜菜、菠菜、西红柿、烟草的毒害更为严重。公路两侧的农作物减产与汽车尾气的污染明显相关。 、
五、尾气在直接危害人体健康的同时，还会对人类生活的环境产生深远影响。尾气中
的二氧化硫具有强烈的刺激气味，达到一定浓度时容易导致“酸雨”的发生，造成土壤和水源酸化，影响农作物和森林的生长。近100年来，气候变暖已成为人类的一大祸患。冰川融化、水位上涨、厄尔尼诺现象、拉尼娜现象等都对人类的生存带来了严峻的挑战。而二氧化碳则是地球变暖的罪魁祸首。
用一个示意图说明“光化学烟雾的成因及危害示意图 尾气排放的有害物质不但增加了大气污染,破坏环境生态平衡,更重要的是,这些污染物在一定条件下会生成二次污染—光化学烟雾,对人体造成更大的危害,光化学烟雾是机动车排出尾气中的碳氢化合物、氮氧化物在特定的气温条件下,即静风、湿度低、温度高、并在阳光长时间照射时会产生一种复杂的烟雾,这种烟雾叫“光化学烟雾”。光化学烟雾的成因及危害示意图
? 这是一个小朋友画出了，有害气体正危害我们的地球，虽然他画的是大烟筒冒出地黑烟，但与车辆尾气同样危害着地球。
第二部分 汽油的成分决定汽车尾气的危害程度
一、车用的汽油防爆剂
? 车用汽油通常都用四乙基铅作为防爆剂，这样的汽油也叫做含铅汽油。
? 我国已于2000年开始使用无铅汽油，相应的四乙基铅被一系列新型汽油防爆剂所取代。在我国，无铅汽油是指含铅量在O.013g／L以下的汽油。所以说无铅汽油并非铅含量为零的汽油，因此，汽车尾气中仍然含有少量的铅。
二、含铅汽油对人体的危害极大
? 铅在废气中呈微粒状态中，随风扩散。
? 农村居民一般从空气中吸入人体内的铅量每天约为一微克。
? 城市居民，尤其街道两旁的居民会大大超过农村居民。
三、铅对人体的危害
? 铅进入人体后主要分布于肝、肾、脾、胆、脑中，以肝、肾的浓度最高。
? 几周以后，铅于以上组织转移到骨骼，以不溶性磷酸铅形式沉积下来。人体内约有90%~95%的铅积存于骨胳中。
? 当食物中缺钙或有感染、外伤、饮酒、服用酸碱类药物而破坏了酸碱平衡时，铅便从骨中转移到血液，引起铅中毒的症状。
? 路上行人在马路上吸进大量的尾气
第三部分改变环境从我做起
努力创造一个绿色地家园
还自已一个清新的环境
? 目前大气遭受着严重的污染,汽车尾气污染在其中占相当大的比例,给人们的生活和身体健康带来了严重的危害。我们必须采取有效的措施,加强和提高人们对环境的保护意识,从我做起,还自己一个清新、干净和安全的生活环境。
? 采取各种形式保护环境：
1、招聘一些汽车尾气市场监督员
2、开展“无车日活动”
3、出现了一大批保护环境的志愿者
4、广泛宣传，提高驾驶员的环保意识。
很多地区已开展“无车日活动”（这是一张“无车日活动”的公益宣传画）
无车日的来源及目的
? 国际无车日”诞生于1998年的法国，时年9月22日，法国35个城市的市民自愿在这一天弃用私家车。
? “世界无车日”活动并不是拒绝汽车，而是要唤起民众对环境问题的重视。用这一日引发人们的一些思考，能不能换一个更节约的方式来生存和发展。让人与车、车与自然及人与自然的关系更为和谐
世界无车日
? 9月22日是“世界无车日”，形式多样的“无车日活动”在世界各地也在紧锣密鼓的进行。无车日活动在中国的城市也正在开展中。
? 2001年，成都成为中国第一个、亚洲第二个举办无车日活动的城市；2002年，台北也将无车日选在了9月22日。
加入骑车族的行列
? 交通部3年来的统计数字显示，骑自行车要比走路更安全。事实上，骑车的人越多，安全系数就越高，随着越来越多的人开始骑车出行，骑车的伤亡率与上世纪90年代中期相比下降了50%。不要再找别的理由了。现在就骑上一辆自行车，加入骑车族的行列。
让广大人群增加环保意识，纷纷加入保护环境志愿者的行列
广泛宣传，提高驾驶员的环保意识。
第四部分如何减少汽车尾气对环境的影响
1、改进发动机。改善道路环境、减小车流密度是降低环境污染负荷的手段，而改进发动机的结构、增加小排量汽车的生产是减少污染物排放的重要举措。
2、继续推广使用无铅汽油。要有效控制Pb污染，唯一途径是继续推广使用无铅汽油
3、加强道路和汽车管理。道路监控是改善汽车污染排放的有效方法之一。
4 、提高城市绿化覆盖率。汽车排放尾气中铅污染范围主要在道路两侧40m以内，在100m以外几乎无明显影响。
绿化能有效地降低空气污染物浓度，有林土壤中铅含量明显低于无林土壤中铅含
量。当绿化覆盖率达到10%和40%时，空气中SO2、TSP和苯并芘3种污染物的净化率分别是20%、15.7%、23.6%和80%、62.8%、94.5%。由此推论，当城市的绿化覆盖率达到40%以上时，空气质量比较适宜。因此，必须栽大树，提高道路两侧绿化覆盖率。 第五部分如何减少汽车尾气的排放
1、改进发动机
? 国内推广使用的稀土氧化物和贵金属合用的三元催化转化装置，对发动机有较高的要求，要求发动机均在理论空燃比条件下运行。电子控制系统和三元催化系统的结合是机内和机外净化方法的结合，可有效防治尾气污染。对不能改装成电喷式发动机的机动车，应强制安装非理论空燃比条件下的尾气净化器，以达到尾气净化的目的。除此之外，提高驾驶员的操作技能也是节能减排的综合治理途径。
2、继续使用无铅汽油
? 近年来，北京、上海、广州等城市均强制使用无铅汽油。尽量采用液化气代替汽油作为汽车燃料，从而使尾气中污染物的排放大大减少。目前电动车辆和燃氢发动机汽车已经问世，只是能源问题还没有彻底解决。加大推广天然气汽车的力度，汽车尾气对人体健康的危害将得到有效解决。
3、加强对道路及车辆的管理
? 一方面要改善城市道路交通，另一方面要加强交通管理，保证交通畅通，避免机动车低速和怠速行驶。通过对路面行驶车辆的监控，筛选出超标车辆，督促超标车主对车辆进行维修治理，使车辆尾气排放达标，从而起到控制汽车污染排放的目的。为了避免尾气排放不达标的新增汽车进入城市，城市环保局应与公安局联合执法，定期对汽车销售市场出售的汽车进行抽检，杜绝尾气排放超标的汽车销售，将尾气污染消除在萌芽状态。凡是尾气检验不合格的车辆将督促他们按要求进行维修和复检；同时推行尾气末端治理设施的安装，控制机动车污染。不进行维修和不接受复检或复检不合格的车辆，将不予通过年审。
对路上的过往车辆进行检测（图片是环境检测站人员正在对路上的过往车辆进行检测） 汽车尾气监测系统（图片说明）
对车辆上路前的要求
? 汽车上市前，必须通过国家环保部和国家发改委的一系列的质量检查和认证。汽车必须带有尾气净化装置，如果没有是不可能上市销售的。
? 对一些老车、旧的车型进行淘汰。
整个研究性学习到此结束我们完成了预定的目标，解决了同学们对汽车尾气了解的缺乏，并知道了其对环境的影响。我们又想到了新问题：