篇一：液压支架的实习报告
机械学院
本科生毕业实习报告
姓 名田德石 学号 310804050125
学 院机械与动力工程学院 专业班级机制单08-1班 指导教师 张昌娟
实习单位 赵固二煤矿 实习时间 2012年3月03日至2012年4月12日
第一章：实习概述
1.1 赵固二矿的简介
1.2 安全知识的培训
1.3 实习的目的
第二章：液压支架概述
2.1 液压支架的组成及工作原理
2.2 液压支架的分类及特点
2.3 液压支架的构成
2.4 采煤工作面围岩关系
第三章：各种类型的液压支架
3.1 ZY8600-24/50D型掩护式支架
3.2 ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架
3.3 特种用途液压支架
第四章：液压支架各部分的作用、用途，以及结构形式
4.1四连杆机构的作用
4.2顶梁的作用及用途
4.3掩护梁的作用和用途
4.4立柱的布置
4.5侧护板
4.6底座的作用及用途
4.7推移机构
第五章：液压支架的使用和维护
5.1支架的使用、操作和维护
5.2常见故障、原因及处理
第六章：参观和实习
6.1 支架的加工工艺和过程及各个车间的参观
6.2 液压系统
第七章：实习感想和总结
从老师那里我了解到，我们组这次实习的主要内容是煤矿液压支架，分为车间实习和参观机械厂（焦作市九里山煤矿）实习。 车间实习主要是了解液压支架的工作原理、组成及各部分的作用、用途等；机械厂实习主要参观液压支架的生产过程、机械加工工艺，从理论出发，联系实际，从而更进一步的理解液压支架的工作原理及设计等。以下简单介绍下液压支架的发展：
综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。
至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所处的位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。
第一章：实习概述
1.1赵固二矿的简介
赵固二矿位于太行山南麓，焦作煤田东部，行政区划隶属新乡辉县市管辖，由河南煤化集团焦煤公司与上海宝钢合资成立的“焦作煤业（集团）新乡能源有限公司”开发建设，是国家煤炭工业发展“十一五”规划项目，河南省重点建设项目，包括矿井、洗煤厂和铁路专用线3个单项工程，投资总概算18.49亿元。
矿井设计年生产能力180万吨，建设工期45.3个月，服务年限55.5年。矿井地质储量3.39亿吨，设计可采储量1.4亿吨。主采煤层为二1煤，煤层倾角一般2°～6°，平均厚度6.16m，属近水平、稳定型厚煤层，煤质为中灰、低硫、高发热量、灰熔点高、块煤产率高的优质无烟煤，发热量可达30.03MJ∕kg。矿井于2007年1月9日正式开工建设，2011年4月23日正式竣工投产，全面投产后可实现年销售收入16亿元，利税6亿元。
赵固二矿按照现代化矿井标准进行设计和建设。全面应用综合机械化采掘工艺，矿井提升、运输、通讯及安全监控等系统广泛采用国内外先进装备。其中，主、副井制动系统均采用ABB恒减速液压制动系统，技术上国际领先；主井电控系统采用ABB公司的ACS6000交直交变频控制系统，控制方式为DTC直接转矩控制，该套设备目前是河南煤化集团第一台交直交变频提升机；井下主运输皮带宽
1.4米，是河南煤化集团最宽的运输皮带。选煤厂装备了河南省最大的国产Y-27型跳汰机和国内最先进的加压过滤机。
赵固二矿项目自开工建设以来，在各级政府和领导的关怀支持下，广大建设者秉承河南煤化集团“用心做事、追求卓越”核心价值观，发扬焦作煤矿工人“特别能战斗”精神，战严寒，斗酷暑，抢工期，赶进度，破解了一道又一道难题，创造了一个又一个奇迹：主井主斜架和副斜架成功对接仅用19天，创全国同类工程施工速度新纪录；副井井筒冻结段外层井壁掘砌施工速度连续5个月进度超百米，创综合成井81.4米/月的全国同类矿井施工新纪录；选煤厂2009年10月22日破土动工，2010年6月30日实现单机试运转，8个月建成一座现代化选煤厂，创全国永久性钢筋混凝土结构同类大型选煤厂建设速度新纪录。
在整个项目建设过程中，赵固二矿共产生了1
地解决了影响施工进度的难题。针对赵固二矿矿井深、矿压大、巷道易变形的实际，成功探索出“锚网（索）喷+U型钢+锚注”复合支护新工艺，既加快了施工速度，还节省大量支护费用。在11011首采工作面的掘进施工中，创造出了煤巷单头单月掘进最高608米、平均月进尺突破400米的新纪录。
潮平两岸阔，风正一帆悬。赵固二矿全体干部员工正深入践行“用心做事、追求卓越”的企业核心价值观，为把赵固二矿打造成河南煤化集团最具先进性的、集机械化、自动化、信息化于一体的高产高效一流现代化矿井而努力奋斗！ 1.2 安全知识培训
在进入车间之前，要进行一次安全知识的培训并答题。我们在一间小教室进行了培训，指导我们的是一位经验丰富的老师傅。师傅用他几十的工作经历为我们讲述着安全知识的重要性。让我印象深刻的是他有一位同事，在即将退休时，出了一次重大事故，造成了终身残疾，原因主要是带手套操作车床，在清理铁屑时，高速旋转的主轴将手套连同他的右手一起切断，酿成惨剧。血的教训告诉我们，安全知识不仅要懂得，更要将其重视起来，否则将造成严重的后果。
面对每条安全守则，师傅都会用他的经历告诉我们其中的含义，每条守则都是让我刻骨铭心，最后我们都交了一份满意的答卷。
1.3 实习目的
每名大学生都要经过实习才能从学校毕业，走向社会那么在实习前先了解实习的目的意义就尤为重要。那么实习的目的意义都有哪些呢？ 1、目的 生产实习是本专业学生的一门主要实践每名大学生都要经过实习才能从学校毕业，走向社会那么在实习前先了解实习的目的意义就尤为重要。那么实习的目的意义都有哪些呢？
1、目的
生产实习是本专业学生的一门主要实践性课程。是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。
通过生产实习，使学生学习和了解电视机从原材料到成品批量生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学
篇二：液压支架实习报告
目录
绪论
第一篇：车间实习
第一章：液压支架概述
1.1液压支架的组成及用途
1.2液压支架的工作原理
第二章：液压支架各部分的作用、用途，以及结构形式
2.1液压支架架型的分类
2.2四连杆机构的作用
2.3顶梁的作用及用途
2.4.掩护梁的作用和用途
2.5立柱的布置
2.6侧护板
2.7底座的作用及用途
2.8推移机构
第二篇：机械厂实习
第三章：实习概述
3.1生产实习企业情况介绍
3.2安全知识培训
第四章： 4.1液压支架的加工工艺和过程及各个车间的参观
4.2双伸缩液压缸的工作原理
第五章：实习感想
绪论
从老师那里我了解到，我们组这次实习的主要内容是煤矿液压支架，分为车间实习和机械厂（北京煤矿机械有限责任公司）实习。 车间实习主要是了解液压支架的工作原理、组成及各部分的作用、用途等；机械厂实习主要参观液压支架的生产过程、机械加工工艺，从理论出发，联系实际，从而更进一步的理解液压支架的工作原理及设计等。以下简单介绍下液压支架的发展：
综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。
至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所处的位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。
第一篇 车间实习
第一章 液压支架概述
1.1液压支架的组成及用途：
液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 液压支架的用途
在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.2液压支架工作原理简述
液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。
1升柱
当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。
2降柱
当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
3支架和输送机前移
支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱
卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-1所示。
图1-1 支架的工作特性曲线
Fig .1-1 line of support work characteristic
t0—初撑阶段；t1—增阻阶段； t2—恒阻阶段；
p1—初撑力； p2—工作阻力
支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段。支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑力阶段t0；支架初撑力后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段t1；随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减少，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限止下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t2。
第二章 液压支架的工作原理
2.1液压支架架型的分类
按照液压支架在采煤工作面安装位置来划分 有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所有位置的支架。
目前使用的液压支架在分三类即：支撑式、掩护式和支撑掩护式支架。
1) 支撑式支架：支撑式支架的架型有垛式支架和节式支架两种型式。如图1-3，前梁较长，支柱较多并呈垂直分布，支架的稳定性由支柱的复位装置来保证。因此底座坚固定，它靠支柱和顶梁的支撑作用控制工作面的顶板，维护工作空间。顶板岩三石则在顶梁后部切断垮落。这类支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，适用于顶板紧硬完整，周期压力明显或强烈，底板较硬的煤层。
a b
图1-3a—垛式 b—节式
Fig.1-3a—corduroy b—divisional
2)掩护式支架：掩护式支架有插腿式和非插腿式两种型式。如图1-4所示顶梁较短，对顶板的作用力均匀；结构稳定，抵抗直接顶水平运动的能力强；防护性能好调高范围大，对煤层厚度变化适应性强；但整架工作阻力小，通风阻力大，工作空间小。这类支架适用于直接顶不稳定或中等稳定的煤层。
ab c
图1-4 a—插腿式支架 b—立柱支在掩护梁上非插腿式支架
c—立柱支在顶梁上非插腿式支架
Fig.1-4 a－ support b－ leg piece on supportc－leg piece on support
3)支撑掩护式支架：支撑掩护式支架架型主要用：四柱支在顶梁上（如图1-5a，b所示）；二柱支在顶梁（如图1-5，c所示）一柱或二柱支在掩护梁上。支柱两排，每排1-2根，多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。它的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，但结构复杂，重量大，价贵，不便于运输。这类支架适用于直接顶为中等稳定或稳定，老顶有明显或强烈的周期来压，瓦斯储量较大的中厚或厚煤层中。
a bc
图1-5 a—四柱平行支在顶梁上支架，b—四柱交叉支在顶梁两柱在掩护梁上支架
c—两柱在顶梁两柱支在掩护梁上支架
2.2四连杆机构的作用
四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要的部件之一。其作用概括起来主要有两个：一是支架由高到低变化时，借助四连杆机构的顶梁前端的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点于煤壁间距离的变化大大减少，提高了管理顶板的性能；二是使支架能承受较大的水平力。
下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进一步阐述其作用。这些几何特征是四连杆机构动作过程的必然结果。
1）支架高度在最大和最小范围内变化时，如图2—1所示，顶梁端点运动轨迹的最大宽度e应小于或等于70mm，最好在30mm以下。
2）支架在最高位置和最低位置时,顶梁与掩护梁的夹角P后连杆与底平面的夹角Q，如图2-1所示,应满足如下要求:
0000 支架在最高位置时,P=52～62,Q=75～85;支架在最底位置时,为有利矸石下滑,防止
矸石停留在掩护梁上,根据物理学摩擦理论可知,要求tgP＞W,如果纲和矸石的摩擦系数
0W=0.3,则P=16.7.而Q角主要考虑后连杆底部距底板要有一顶距离,防止支架后部冒落岩石
00卡住后连杆，使支架不能下降，一般去Q=25～30，在特殊情况下需要角度较小时，可提高
后连杆下绞点的高度。
3）从图2-1可知掩护梁与顶梁绞点e’和瞬时中心O之间的连线与水平的夹角Q。设计时，要使Q角满足tgQ?0.35的范围，其原因是Ｑ角直接影响支架承受附加力的数值大小。
图2-1四连杆机构几何特征
Fig.2-1fore rods geometry feature line
4）顶梁前端点晕运动轨迹双钮线向前凸的一段为支架最佳工作段，如图2-1所示的h段。其原因是顶板来压时，立柱让下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板阻止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减少，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减少，所以减轻了掩护梁外负载。 2.3顶梁的作用及用途
顶梁作用是支护顶板一定面积的直接承载部件，并为立柱、掩护梁、护顶装置等提供必要的连接点。
用途：a.用于支撑维护控顶区的顶板。
b.承受顶板的压力。
c.将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。
2.3.1顶梁的结构型式
篇三：液压支架实习讲义
液压支架讲义
项目二 :液压支架
任务一：液压支架的原理与操作
知识点
◆ 液压支架的工作原理
◆ 液压支架的结构
◆ 液压系统
技能点
◆ 识读结构
◆ 液压支架的操作
◆ 液压支架的维护
一、任务描述
图2-1-1所示为液压支架的外形图。液压支架通常是
几个或多个组合使用，主要用于综采工作面支护顶板，提
供安全的作业空间，如图2-1-2所示。通过正确操作液压
支架操作阀手柄可以使液压支架完成升降、推移等动作。
该任务要求学生能够正确操作、使用液压支架，完成
其相关动作。
二、任务分析
为了正确操作液压支架，首先必须了解液压支架的组成、结构以及各部分的位置（如手柄、顶梁、立柱等）。其次，液压支架动作时，为了防止支架误动作（如卡住、别弯等），还要学习液压支架的工作原理，了解各部分之间的内在联系。下面就从这两个方面入手介绍液压支架的相关知识。
三、相关知识
（一）分类：按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。
1、支撑式液压支架：
a—垛式支架；b—节式支架
支撑式支架的结构特点：顶梁较长，其长度多在4m左右；立柱多，一般4-6根，且垂直支撑； 支架后部设有复位装置。以平衡水平推力和防止轩石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑 的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差稳定性差；护轩能力差，轩石易窜入工作空间，支架的工作空间和通风断面大。
支撑式支架使用与直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
2、掩护式液压支架
基本组成：底座，掩护梁，立柱，顶梁，推移千斤顶，侧护板，护帮装置，操纵装置；
结构特点：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间,其掩护的梁的上端与顶梁铰接,下端通过前后连杆与底座连接。底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。
掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架的立柱都为前倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，一般为3.0mm左右
掩护式支架的支护性能：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的 顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，
对顶板反复支撑的次数少，
能带压移架但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定，老顶周期压力不明显、瓦斯含量少的破碎顶板 条件。
3、支撑掩护式液压支架：
支撑掩护式支架是在吸收了支撑式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架因此，它兼有支 撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底板条件。
支撑掩护式支架的基本结构。顶梁1由前梁与主梁构成，四根立柱支撑在顶梁和立柱之间， 掩护梁的上端与顶梁铰接，下端用连杆与底座相连。
优点：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。
缺点：结构复杂，成本较高。
支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在顶梁上。
（二） 液压支架的工作
原理
液压支架的种类很多，
按支架与围岩的相互作用关
系分为支撑式、掩护式和支
撑掩护式三类；按使用地点
的不同可分为工作面支架和
端头支架两类。本课题主要
讲解支撑掩护式液压支架。
液压支架的工作原理如
图2-1-3所示，其中1为液
压支架的顶梁，2为液压支
架的立柱，4为推移千斤顶，
液压支架通过液压系统提供
的压力液体，推动立柱和推
移千斤顶伸缩，即可实现立
柱升降和推溜移架两方面的
基本动作。下面就从这两方
面入手说明液压支架的工作原理。
1.升降
升降是指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过程，这个工作过程包括初撑、
承载
和降架3个动作阶段。
（1）初撑阶段
将操纵阀5的手柄扳到升架位置（即操纵阀5上位接入系统），由乳化液泵站来的高压液体流经主进液管A和操纵阀5，打开液控单向阀7，经管路B进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经管路C和操纵阀5流回到主回液管D。在压力液体的作用下，立柱活塞伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，压力达到泵站自动卸荷阀调定压力时，泵站自动卸载，停止供液，液控单向阀关闭，使立柱下腔的液体被封闭。这一过程称为液压支架的初撑阶段。
（2）承载阶段
支架达到初撑力后，顶板随着时间的推移会缓慢下沉，从而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封闭在立柱下腔的液体压力也相应增高，呈现增阻状态，这一过程一直持续到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，称之为增阻阶段。
（3）恒阻阶段
在增阻阶段中，由于立柱下腔的液体受压，其体积减小使立柱刚体弹性膨胀，支架要下降一段距离，把这段下降的距离称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。安全阀动作后立柱下腔少量液体经安全阀溢出，压力随之减小。当压力低于安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。
在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，这种性质称为支架的永久可缩性（简称可缩性），支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的持续作用，上面的过程重复出现。由此可见，安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，支架对顶板的支撑力也只能在一个很小的范围内波动，可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架工作阻力。
（4）降架阶段
降架是指支架的顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力的过程。当采煤机将工作面一部分的煤开采完毕需要移架时，就要将液压支架卸载，使其顶梁脱离顶板。把操纵阀5的手柄扳到降架位置（即操作阀5下位接入系统），由泵站输出的高压液经主进液管A、操作阀5、管路C进入立柱上腔；与此同时，高压液流分路进入液控单向阀7的液控腔，将单向阀推开，为立柱下腔回液构成通路，立柱下腔液体经管路B、被打开的液控单向阀7、操纵阀5向主回液管回液。此时，立柱下降，支架卸载，直至顶梁脱离顶板为止。
2.推移
在工作面一部分的煤开采完毕要移动液压支架到其他部位时，就要推移液压支架向前或者向后移
动，液压支架的推移动作包括移架和推移刮板输送机（推溜）两个阶段。根据支架的形式不同，移架
和推溜的方式也各不相同，但其基本原理都相同，即支架的推移动作是通过推移千斤顶的推、拉来完成的。如图2-1-3所示为支架与刮板输送机互为支点的推移方式，其移架和推溜共用一个推移千斤顶4，该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。
（1） 移架
支架降架后，将操纵阀6的手柄扳到移架位置（即操纵阀6下位接入系统），从泵站输出的高压液经主进液管A、操纵阀6、管路E进入推移千斤顶4的左腔，其右腔的液体经管路F、操纵阀6流入到主回液管D。此时，千斤顶的活塞杆受输送机的制约不能运动，所以千斤顶的缸体便带动支架向前移动，实现移架。当支架移到预定位置后，将操纵阀手柄放回零位。
（2） 推移输送机
移到新位置的支架重新支撑顶板后，将操纵阀6的手柄放到推溜位置（即将纵阀位接入系统），推移千斤顶4的右腔进液，左腔回液，因缸体与支架连接不能运动，所以活塞杆在液压力的作用下伸出，推移输送机向煤壁移动。当输送机移到预定位置后，将操纵阀手柄放回零位。
采煤机采煤过后，液压支架依照降架→移架→升架→推溜的次序动作，称为超前（立即）支护方式。该方式有利于对新裸露的顶板及时支护，但缺点是支架有较长的顶板梁（用以支撑较大面积的顶板），所以承受的顶板压力大。与此不同，液压支架依照推溜→降架→移架→升架动作，称为滞后支护方式。该方式不能及时支护新裸露的顶板，但顶梁长度可减小，承受顶板的压力因而减小。上述两种支护方式各有利弊，为了既能对新裸露的顶板及时支护，有能使顶板承受较小的压力、减小顶梁长度，可以用采煤机采煤过后，前伸梁立即伸出支护新裸露的顶板，然后依次推溜→降架→移架（同时缩回前伸梁）→升架的方式进行支护。
（三） 液压支架的结构组成
下面以ZZ4000/17/35型（原型号为ZY35型）
支撑掩护式液压支架为例，说明液压支架的结构
组成。ZZ4000/17/35型液压支架适用于采高为
2000—3200mm，煤层倾角小于25度，顶板中等、
稳定且较平整的煤层。要求移架后的顶板能自动
垮落，且地质构造简单，煤层赋存稳定，没有影
响支架通过的断层。这种支架可在采用全部垮落
法管理顶板的走向长壁式工作面内使用。
1、液压支架型号的含义
Z—（液压）支架
Z—支撑掩护式（Y-掩护式）
4000—支架工作阻力4000KN
17—支架最小高度1700mm
35—支架最大高度3500mm
2、液压支架的结构
ZZ4000/17/35型支撑掩护式液压支架的
结构如图2-1-4所示 ，由承载结构件、辅助装
置、液压缸和液压控制元件等组成。
（1） 承载结构件
承载结构件包括前梁2、主梁5、掩护梁6
和底座7等。
1）前梁
前梁为一钢板焊接件，它与主梁铰接，并以
主梁为支点，通过前梁千斤顶的伸缩，可向上摆
动15度，向下摆动19度。
从而不仅改善了接顶