篇一：安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明
一、 变频器参数的设定方法：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU选择菜单键，用来选择个模式；
3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6） 〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时
作为故障复位键使用；
7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法：
（1） 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU
键会在如下5个菜单之间来回转换：
1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器
会回到监视界面；
2）Quick SettingQUICK程序模式，初始设定；
3）ProgrammingADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；
（2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”， 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
（3） Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”， 再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；
（4） 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU
键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。
二、变频器对电动机进行自学习；
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同
的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障； 2、将编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”
界面，其中共有7个参数需要设置：
1）T1-00选择电机1/2，通常此参数不被显示；
2）T1-01自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）； 3）T1-02电机输出功率； 4）T1-03电机的额定电压 5）T1-04电机的额定电流 6）T1-05电机的额定频率
7）T1-06电机的极数 8）T1-07电机的额定转速 9）T1-08编码器脉冲数
再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”
键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它
参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Press run key”且闪动，按下“RUN”键 ，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触
器的短接线拆掉。
7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学
习时的E2参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需
端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。
三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表
控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。
注意：H1-07、H1-(原文来自：wWw.xiaOcAofANweN.coM 小 草 范 文 网:安川g7变频器说明书)09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。
减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。 加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下： (C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02
五、平层调整
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。
篇二：安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明
一.概述： 安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1． 环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制） A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2． 应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3． 调整参数： C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间 (数字量约为
2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1 C5-03=25 速度环比例增益2 C5-04=0.5 速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
4． 指令参数： d1-01=0 零速 d1-02=5 检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通 d1-04=3 爬行速度（数字量）.
篇三：安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一.概述：
安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1． 环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）
A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2． 应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3． 调整参数：
C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）
C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)
C5-01=20 速度环比例增益1
C5-02=0.5 速度环积分增益1
C5-03=25 速度环比例增益2
C5-04=0.5 速度环积分增益2
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C5-07 =6 ASR切换频率
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
4． 指令参数：
d1-01=0 零速
d1-02=5 检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通
d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通
d1-04=3 爬行速度（数字量）
新时达F5021电梯主板调试技巧
一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm
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1: 下端站平层基准位置 0 mm
2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)
3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)
4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)
...
64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)
65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm)
67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)
68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)
69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)
70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)
71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)
72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)
73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)
74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
作用
1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确
2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定
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3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰二: 平层调不好的原因
有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查
1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好
检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm
高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm
高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm
F56 上行平层调整,出厂值 50 mm
F57 下行平层调整,出厂值 50 mm
平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm
2: 编码器干扰
1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。
Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。
2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。
3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜
b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,
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检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地
注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头!!!
c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地
d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(特别是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况)f) 检查编码器连接轴是否有打滑
3: 曳引轮钢丝绳打滑
1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,
2) 检查方法:
在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 -> 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.
3) 解决方案
a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?
b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:
1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈
2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)
4: 调速器超调
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