篇一：清洗机使用说明书(最终版)_pdf
19.04.2016
清洗机使用说
明书
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自动清洗机使
用说明书 自动清洗机说明书 ??All rights reserved 未经许可，不得翻印
纳金
Nanometals
使用说明书
Operrating Instructions
NJ-QXJ-001 自动清洗机（工业用途）
Automatic Cleaning Machine (Industial)
感谢使用纳金科技清洗机产品
在安装、使用与维修前请仔细阅读本手册
以期发挥最佳性能并维护安全
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目录
●安全注意事项
●重要信息
●清洗机主要规格参数
●零部件名称和附图说明
●显示屏附图说明及含义
?主界面
?手动画面
?参数设置
●使用步骤
?触膜屏的设置
?锥形瓶的固定
?启动程序
?其他方面
●维护及保养
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安全注意事项
●启动机器前，必须穿实验服，戴手套，带口罩，带上护目眼镜 （否则可能会导致轻微中毒，灼伤皮肤和眼睛）
●禁止将头伸入，通风橱里的机器中，以免发生意外
（否则可能会导致轻微中毒，或者头部会被夹伤）
●启动机器前，必须将通风橱的开关打开
（否则可能会导致有害气体不能够及时排出，人体接触会轻微 腐蚀和中毒）
●请把放锥形瓶的槽格都装满，装满后务必把固定盖板合上
（否则可能会导致部分强酸强碱，溅出水槽以外，腐蚀部分零 件，机器寿命变短）
●严禁不戴手套直接用手触碰固定盖板
（否则可能会导致触碰的部位被轻微腐蚀）
●在机器运行时严禁将通风橱中的开关断开
（否则可能会导致清洗中的有害气体不能及时排出实验室外） ●在机器运行时，出现紧急情况，立即断开电源
（否则可能会导致冒烟、起火、触电或腐蚀）
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若工作中出现以下异常或故障
?喷头结构没有正常的上或下移动
?长形喷头没有正常的喷出液体
?旋转放置机构没有正常的左右翻转
?排液时电磁阀没有按照设定次序打开排液管
?电磁阀出现异常，不能止水或同时打开
?光电感应器异常亮起
?存在其他异常情况或故障
请立即按掉显示屏上的“停止”开关，上述任一情况若依
然存在异常则立即按掉总电源，并与客户咨询服务中心联系进 行检查和修理。
●该产品不面向身体、视觉、智能等较弱的人（包括儿童）以及 缺乏使用经验和知识的人，并谢绝使用。除非经过专业培训或 有人为他们的安全承担责任，对他们的使用给予监督
（否则可能会导致灼伤、腐蚀、压伤或中毒）
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重要信息
●非经过培训的专业人员，需在经过培训或在专业人员的监督下 使用
●机器运行时，调机人员不可离开
●开机员必须做好相应的安全措施
●请勿随意直接用手（未戴手套）溶液可能接触过的表面
●每次使用后需用水清洗旋转放置盘表面
●确定清洗好容器后，切记先将清洗机关闭，通风橱需开 5 钟以上，进行抽风
●不要在没有通风橱或通风橱未开的情况下使用本机器 分
篇二：全自动超声波清洗机说明书
目
录
一、 设备概述 ······························································································· 2
二、 设备各主要组成部份功能 ··································································· 2
三、 清洗工艺流程、温度及时间的选择方法 ············································ 6
四、 使用前的准备工作 ··············································································· 8
五、 操作使用说明 ······················································································· 9
六、 使用注意事项 ····················································································· 12
七、 常见故障排除方法 ············································································· 13
八、 维护与保养 ························································································· 13
九、 超声波发生器使用说明 ····································································· 15
十、 整机结构图 ····························································································· 十一、 整机电路图 ························································································· 附件:
1、
2、 产品合格证 产品保修卡
3、 安装调试验收单
首先，谢谢贵公司选用本公司生产的外国全自动超声波清洗机。使用本机前请先仔细阅读说明书，以免因使用不当而损坏机器。
一、设备概述
本设备是由苏州富怡达超声波有限公司为贵公司量身定做一台专业用于笔记本塑料外壳、手机塑料按键清洗的一台自动化清洗设备，整机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、储液槽、循环过滤系统、自动温控加热系统、进出料台、电脑控制机械臂、热风烘干装置、机架、控制系统等组成。本设备是一个全自动清洗系统，清洗过程由PLC控制，7个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽及相对应的储液槽、抛动装置组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在进料台上，电脑控制龙门多吊臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗、漂洗、干燥后将清洗好的工件送到出料台上，操作者在出料口处将工件卸下。
二、设备各组成部分功能
2. 1 第一、二槽： 超声波清、漂洗槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，震动板至液面
高度为450mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体右侧设有溢
流口，底部设有排水口，设有循环水进水口。
超 声 波：功率1800W，频率：28KHZ，投入式超声波震板，底震式,可单独控制。
采用日本NTK晶片换能器。超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内
无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316#δ2mm不锈钢板焊接制
作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。
循环过滤：独立自循环系统，循环泵采用优质国产不锈钢循环泵。配线绕式过
滤棉芯，过滤精度10μ，循环水流量可通过手动阀门调节。
储 液 槽：有效尺寸（L×W×H） 400×350×520(mm) 采用SUS304#δ1.5mm
不锈钢板焊接制作；设下限液位保护开关，自动关闭加热电源。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12
次/分钟。采用电机带动，调束器控制抛动频率。
加 热：清洗槽内设有不锈钢加热管2支×3KW，储液槽内设不锈钢加热管
3KW/支，配日本“欧姆龙”数显式温度控制器。温控范围：常温+10℃
-100℃可调。本槽建议使用温度：50℃；
其 它：设有溢流口、市水进水口、排水口。
2. 2 第三槽：鼓泡槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，槽底至液面高
度为470mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体底部设有排水
口，设有进水口。
鼓泡系统：纯净的压缩空气在纯水中形成无数气泡，由于气泡能够分布到水中
大部分地区位置，气泡生成，破灭的过程非常有助于工件漂洗，从而加
速，提高漂洗效果。（美国工艺）
加 热：清洗槽内设有不锈钢加热管1支×3KW，配日本“欧姆龙”数显式温
度控制器。温控范围：常温+30℃-80℃可调。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12
次/分钟。采用电机带动，调束器控制抛动频率。
其 它：纯水进水口、排水口。
2. 3 第四槽：超声波漂洗槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，震动板至液面
高度为450mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体底部设有排
水口，进水口。
超 声 波：功率1800W，频率：40KHZ，投
采用日本NTK晶片换能器。超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内
无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316#δ2mm不锈钢板焊接制
作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12
次/分钟。采用电机带动，调速器控制抛动频率。
其 它：设有溢流口、纯水进水口、排水口。
2．4 第五槽：脱水槽
内槽尺寸：500×600×720 （L×W×H mm）槽底至液面高度为620mm，采用SUS304#
δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体底部设有排水口，进水口。
结构描述：槽体内装有水和脱脂剂，根据两种液体比重的不同，制作两个浮筒
来控制两种液体的位置。
脱水原理：脱水剂是一种易挥发的溶剂。利用表面张力的原理。进行替换的过
程，使残留在产品中的水分被脱水剂替换下来。残留在产品中脱水剂经
过风切快速的挥发。
抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12
次/分钟。采用电机带动，调速器控制抛动频率。
其 它：设有进水口、排水口。
2.5 第六槽：切水槽
内槽尺寸：400×600×500 （L×W×H mm）采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接
制作；底部设有排水口，
入切水槽才接通压缩空气，产品取出即关闭压缩空气，以减少压缩空
气用量。
结构描述：槽体下方设有一个接水盒。风切下来的脱水剂由上方槽体留到下方的
接水盒来。当接水盒中液体积到一定液位时，机器提示报警，告知工
人将多余的液体放到第五槽中。有效的降低脱水剂的损耗。
气 源：用户提供压缩空气。设备配有压缩空气过滤三件套，用以过滤压缩
空气中的油污、水份及灰尘。气量及气
2.6 第七槽：热风烘干槽
内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制
作；底部设有排水口。
风 机：采用低噪声型轴流风机，风量大，噪声低。
加 热：槽体后侧设有加热区，采用带翅片红外加热管，PID数显式温控器，
PT100铂电阻温控探头。加热功率：6KW；本槽使用温度：80℃；
2.7 自动温控加热系统：采用数显温控器控温,温度可调整、设定。温控范围：
RT-120℃可调，温控精度：设定值的±3℃。
2.8 循环过滤系统
清洗槽中清洗液经过水隔、循环泵、过滤器、管路、球阀形成自循环,过滤清洗液中杂质。循环泵其流量和扬程的强度确保带走清洗液中的悬浮尘埃。
循环泵有自动/手动选择开关，自动条件下，清洗开始时循环泵开启，清洗结束后自动关闭，循环系统出口配置压力显示表。
2.9 全自动电脑控制多臂机械手
2.9.1 机械手的上、下移动采用电机驱动，变频控制。左右移动采用气缸驱动。
2.9.2 机械手可将清洗篮上、下、左、右移动传输，实现全过程自动清洗。
2.9.3 机械手额定起吊重量：500Kg；
2.9.4 设有清洗时间定时器，清洗节拍0～15分钟连续可调。出厂时按节拍5分钟
设置。
2.9.5 机械手分自动/手动两种控制方式，机械手的定位采用无接触的进口接近感应
开关，限位采用机械式行程开关。
2.9.6 每个循环后机械手自动归零位。
2.10 进出料台
进出料采用不锈钢链条，电机驱动，输送链条的两端装有位置感应开关与机械臂连锁控制，自动完成进出料，落料位设保护装置，有篮不得落料，出料到位延时报警提示。
2.11 封闭系统及排风系统
整机为全封闭结构，外罩前中部采用A3板喷塑镶嵌玻璃可视窗活动门结构，机身后部有维修保养门，方便维修；玻璃与钢板之间采用丁晴橡胶密封，机器其它部位门板全为A3板喷塑制作，支架底盘均为型钢喷漆处理，机罩内设有二只照明灯,确保光线充足。设备后部设有排风口（2口），各排风口由客户自行连接到车间排风管道或户外，将设备内挥发的清洗剂及水蒸汽抽到车间排风管道或户外，避免扩散到室内。
2．12整机参数
2.12.1 主机外型尺寸: 长× 宽×高 约5.8米×3米× 2.8米
2.12.2 超声波： 5400W， （28KHZ,40KHZ）
2.12.3 水 泵： 375W×2
2.12.4 提升电机： 2HP
2.12.5 抛动电机： 1/2HP
2.12.7 加热：27KW
2.12.8 整机额定电功率: 37KW.
三、清洗工艺流程和时间、温度设置方法
篇三：饮用水桶自动清洗机设计说明书
饮用水桶自动清洗机
设计者：臧凌玉、陈龙、王琪、张立智、李震
（青岛理工大学机械工程学院 ，青岛 266033）
作品内容简介
针对现在饮用水桶清洁人工清洗速度慢和清洗质量难以保证的问题，通过市场调查和实验总结设计研究出一种新型饮用水桶自动清洗机。研发此产品目的是：弥补现有清洁技术的不足，使用完全贴合的毛刷对桶进行清洗，做到对桶内壁和外壁无死角的高效清洁，并且采用自动化程度高的PLC编程控制，实现各功能各部分自动化配合、达到机器的自动化运转的机械装置。
我们设计的饮用水桶自动清洗机包括按其组成机构可以划分为桶的气动夹持机构a、由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构、气动夹持机构a、b、外壁清洗机构四个部分。
（1）整体UG图 （2）实物图
气动夹持机构a由抱桶夹和气缸组成，两侧对称的抱桶夹固定在两侧气缸上。
由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构由多杆机构、 截水皮套、锁紧机构、 弧状积水槽、多杆导轨、污水槽、导管、螺旋丝杠传动机构、传动导轨、电机、带传动机构、尼龙刷。多功能伸缩嵌套式多杆结构安装在螺旋丝杆传动机构上，并依靠螺旋丝杆传动机构达到预定位置，多杆导轨位于杆的一侧用于固定杆的传动方向，截水皮套位于多功能伸缩嵌套式多杆结构内杆与外杆之间，防止水沿内杆流入外杆。锁紧机构分两部分：锁紧槽位于外杆处于竖直方向间隔一定位置处，用于固定杆的形状；弹性锁紧球位于多杆的外杆上。弧状积水槽固定与外壁刷桶机构的下方，用于接住外壁清洗流下的污水，下连导管，把污水倒入污水槽中。传动导轨固定在螺旋丝杠传动一侧，用于固定导轨的传动。带传动机构一侧连螺旋丝杠传动，一侧连电动机，提供动力。多功能伸缩嵌套式多杆结构内壁粘附尼龙刷
气动夹持机构b由圆环形滑槽、气缸、旋转触头、锁紧固定开关、抱桶夹。两个气缸分别
固定在机架上，圆环形滑槽分两半固定在两侧气缸上，抱桶夹和锁紧固定开关及旋转触头与桶活动配合，并通过锁紧固定开关与桶状外毛刷相固定然后通过抱桶夹抱住桶。
外壁清洗机构及桶底盖刷：桶底上部固定机架、桶底盖刷转轴、桶底盖刷、滚轮、桶状外毛刷、空心轴管、固定轴承、法兰盘。桶状外毛刷内壁粘附尼龙刷，桶状外毛刷通过法兰盘固定在空心轴管上，空心轴管内径大于桶口直径、外壁通过轴承固定在机架上，桶底上部固定机架成圆形一侧固定在机架上一侧固定几个滚轮用固定桶。桶底盖刷通过桶底盖刷转轴固定在机架上位于桶状外毛刷的上部。
具体实施过程：该机器先移动桶底盖刷，待水桶倒置进桶状外毛刷槽中，桶底盖刷复位。启动气动夹持机构b，气动夹持机构启动将圆环形滑槽合拢，抱桶夹在圆环形滑槽的作用下向里推动从而实现在桶腰部分将桶夹紧，将水桶和桶槽连为一体。
空心轴旋转带动桶状外毛刷转动，螺旋丝杠传动机构带动多功能伸缩嵌套式多杆伸进水桶内，当杆顶触及桶底杆受力展开成与桶壁贴合形状，弹性锁紧球卡住上部锁紧槽使形状固定，刷桶底与桶下半部分，到达上极限后向下运动继续刷桶的上半部分和桶口直至杆触及桶口然后弹性锁紧球受力收缩恢复原状与卡住下部锁紧槽。同时桶底盖刷在桶的旋转之下将桶底外部清洁。待伸缩杆清洗完桶内壁在力的作用下恢复原状从桶口撤出后，气动夹持机构松开分离，使桶状外毛刷与桶分离。气动夹持机构b启动，此时桶固定不动，桶状外毛刷相对桶旋转内附毛刷条对桶外壁进行清洗。为保证排水可控，空心传动轴与多功能伸缩嵌套式杆出连接弧状积水槽，保证刷外壁的水收集到弧状积水槽中，同时上连导管将水排入污水槽中，嵌套式多功能伸缩杆的内杆与外杆之间均有截水皮套防止水沿多功能伸缩嵌套式多杆的内杆杆进入外杆。
整个过程除了放桶、取桶步骤外均由PLC编程控制，以行程开关，时间继电器等组成自动化控制电路实现程序、步骤的可控、可靠的自动化运行。
其主要创新特点是：由桶状外毛刷对饮用水桶进行固定，固定牢靠的同时实现刷桶的目的；多功能伸缩嵌套式多杆结构张开与桶壁贴合，收缩成一根杆便于从桶口撤出；两种不同结构不同形状的气动夹持机构，方便内外壁清洗的转换；螺旋丝杠传动系统带动伸缩杆上下移动，通过行程开关控制行程且自锁性好；双轴承固定空心轴杆同轴度高；桶上部固定机构滚轮减少摩擦力，同时实现桶槽不会左右晃。桶底盖刷的设计实现桶底清洗的同时给桶底一个支持力，固定程度高。
联系人：臧凌玉 联系电话：15154253695 Email：3118848557@qq.com
1研制背景及意义
经调查了解，市场上常会出现这种情形，某消费者反映家里桶装纯净水有时候喝起来有股说不上来的异味，甚至还发生过几次因为喝了这种纯净水导致拉肚子的事情。一开始怀疑是纯净水有问题，但是换了几家，纯净水有异味的问题还是时常出现。事实上，这位消费者遇到的问题很普遍。
随着人们对饮用水质量要求的不断提升，饮用水销售一直处于旺季不见消退，桶装水市场再次成为关注焦点。很多消费者很关心饮用水的卫生安全问题，看似晶莹剔透的大桶水水桶，往往也会成为我们生活中容易忽视的健康“杀手”。一些清洁性达不到要求的的水桶甚至很多在市场上流转。
这是因为现在大桶水清洁主要靠人工清洗，但存在两个问题：一是人工清洗速度较慢，二
就是清洗质量一般。在科技发展迅猛的今天，机器是各个工厂的重要组成部分，针对人工刷桶所存在的问题，我们决定做新型饮用水桶自动清洁机来有效改善所存在的各种问题。我们改进的新型刷桶机通过伸缩杆的配合能够实现桶的全面刷洗，可以用于大批量的生产作业中，缩短劳动时间及节约劳动力，降低加工成本，较好的解决了饮用水桶清洗难难，依赖手工的问题，并使刷桶效率和刷桶质量有所提高，实现高效、低耗、低成本绿色清洁生产。
现在存在一些刷桶机主要用毛刷清洗，清洗度得不到保证。
2主要功能和性能指标
主要功能：
1、内壁清洗机构：通过螺旋丝杠传动带动多功能伸缩嵌套式多杆进给运动，将旋转运动转换成直线运动自锁性高且通过行程开关控制行程可控性高，多功能伸缩嵌套式多杆结构通过弹性锁紧球和锁紧槽和桶支撑力的共同作用实现桶内壁刷的转换，贴合桶壁深层清洁。
2、气动夹持结构a：通过气缸和抱桶夹共同作用实现桶的夹紧。
3、气动夹持机构b：使通过气缸的推力推进圆环形滑槽闭合，推进旋转触头通过锁紧固定开关使抱桶夹抱紧桶并且与桶状外毛刷固定使桶与桶状外毛刷在旋转触头在圆环滑槽里旋转的限制下旋转。
4、外壁清洗机构：通过桶状外毛刷固定桶的同时也可以实现对桶外壁无死角清洗，空心轴管双轴承固定稳定且桶槽上部固定机构使桶槽稳定固定，桶底盖毛刷实现桶底清洗的同时给桶一个支撑力、限制力。
性能指标：
每分钟清洁水桶数量：8-10个清洗清洁度达98%。
3各机构的设计
3.1内壁清洁机构的设计
3.1.1多功能伸缩嵌套式多杆结构的设计
我们市场研究了解了桶的基本尺寸如下
因此可以得出如下结论：
绝大多数的水桶直径在24~25之间，占总量的98%。绝大多数的桶口直径在5.0~6.0之间，占总量的99%
基于以上参数，我们最后确定参数杆1：106.25，杆2:131.75，杆3:131.75，杆4:106.25，杆5:110.5，杆6:55.25,7、17锁紧槽之间的距离为161.5，杆8：外杆，9：多杆导轨。
我们经过多方查询、调查决定多杆我们采用聚碳酸酯，这种材料安全无毒，无色透明，耐热耐冲击，阻燃，在普通使用温度内都有良好的机械性能。
基于以上的性能我们选择聚碳酸酯来制作清洗水杆。
采用碳纤维树脂材料，因为碳纤维主要是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在90%以上。碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。碳纤维比重小，因此有很高的比强度。碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为23000~43000Mpa亦高于钢。因此CFRP的比强度即材料的强度与其密度之比可达到2000Mpa/(g/cm3)以上，而A3钢的比强度仅为59Mpa/(g/cm3)左右，其比模量也比钢高。所以完全满足我们轻质高强度，高韧性的要求。
3.1.2滚轴丝杠传动机构的设计