可以利用驱动精灵自动检索驱动并安装
1、有原装驱动光盘的话，可以使用光盘进行安装。
2、如果没有可到官网下载对应的打印机驱动，
3、使用驱动精灵等搜索匹配。
方法一、以HP为例步骤如下：
1、将打印机的USB传输线连到计算机上，打开打印机电源；
2、打开驱动精灵；
3、点击“驱动程序”，开始自动检测及检索；
4、找到 ”HP LaserJet 1s012“ ，点击“ 安装”
方法二、
1、点击—“设备和打印机”
2、选择“添加打印机”；
3、选择“添加本地打印机”；
4、如果使用 USB 线缆连接，请选择“USB00X”，如果使用并口线缆连接，请选择“LPT1”；
5、在“厂商”中选择对应厂商，在“打印机”中选择所使用的打印机型号，并按照屏幕提示完成驱动程序安装。