篇一：自动送料机构机械课程设计
目录
1．设计任务 .............................................................................................................................. 3
1.1设计题目 ..................................................................................................................... 3
1.2自动送料冲床简介 ..................................................................................................... 3
1.3设计条件与要求 ......................................................................................................... 4
1.4设计任务 ..................................................................................................................... 5
1.5主要参数及性能指标 ................................................................................................. 5
2. 机构运动简图 ...................................................................................................................... 6
3.课题分析 ................................................................................................................................ 7
4.工作原理 ................................................................................................................................ 7
5.理论计算 ................................................................................................................................ 8
5.1曲柄滑块设计 ............................................................................................................. 8
5.2曲柄摇杆机构的设计 ................................................................................................. 9
5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 ................................................................................... 12
5.4间歇机构设计 ........................................................................................................... 12
5.5 齿轮传动机构 .......................................................................................................... 12
6.图解法分析 .......................................................................................................................... 14
6.1曲柄摇杆机构运动分析 ........................................................................................... 14
6.2 曲柄滑块机构运动分析 .......................................................................................... 16
6.3发动机的选择 ........................................................................................................... 17
6.4飞轮的选择 ............................................................................................................... 19
7.三维建模及模拟运动仿真 .................................................................................................. 20
7.1建模 ........................................................................................................................... 20 1
7.2运动分析 ................................................................................................................... 20
7.3三维图片 ................................................................................................................... 21
8. 感想 .................................................................................................................................... 22
9.参考文献 .............................................................................................................................. 22
2
1．设计任务
1.1设计题目
自动送料冲床机构综合
1.2自动送料冲床简介
自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲
头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，
冲床机构运动方案示意图 3
完成一个工作循环。
1.3设计条件与要求
①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角
[r]=450
③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F1=2300N，
其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F0=460N。
⑦送料距离Sn=150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
冲头所受阻力曲线
图
1
4
图2
1.4设计任务
①绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；
②针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；
③假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；
④在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；
⑤确定电动机的功率与转速；
⑤ 曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；
1.5主要参数及性能指标
5
篇二：自动送料机构设计
自动送料机构设计
摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：
工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.
Keywords: punch workbench ball screw servo motor
1.引言
1.1 课题的背景
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵。RF20SD—OR11的结构曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置。国内有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。
1.2 课题的意义
本课题主要是曲柄装配生产线自动送料机构设计。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。
1.3 两种典型的送料机构
1.3.1气动送料机
1）自动送料机的技术状态 本文介绍的自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于纵向送料要求。RF20SD—0R11结构由曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接
机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备。国内有的送料机构由工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
2）气动送料机的原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。
3）气动系统的设计 自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。
在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
图1.1 气动控制系统原理图
自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa左右，再锁定调压阀。其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。其工作过程为：
(1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；
(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；
(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；
(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电；
(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；
(6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位， 同时Y1失电分离气缸伸出复位；
(7)重复步骤(1)；
(8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；
(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。
气动系统结构如图1.2所示。该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停
篇三：自动送料装置结构设计
毕业设计说明书
题 目：自动送料装置结构设计
学 号：
姓 名：
班 级：
专 业：机械设计制造及其自动化
指导教师：
学 院：机械工程学院
答辩日期：
毕 业 设 计 说 明 书
摘 要
本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料
I
毕 业 设 计 说 明 书
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.
Key words: Automation; Cylinder; Feeding
II
毕 业 设 计 说 明 书
目 录
第1章 绪论 ························································································································· 1
1.1设计的背景和意义 ················································································································ 1
1.2设计的内容和思路 ················································································································ 1
1.3解决的主要问题 ···················································································································· 2
第2章 总体设计方案 ········································································································· 3
第3章. 结构设计部分 ········································································································ 5
3.1托料板的设计 ························································································································ 5
3.2气缸的选择 ··························································································································· 5
3.3吸盘的选择 ·························································································································· 11
3.4导轨的选择 ··························································································································12
3.5脚座的设计 ··························································································································14
3.6其他主要部件的设计 ···········································································································14
第4章 基于UG软件的仿真分析 ··················································································· 15
4.1 UG介绍 ·······························································································································15
4.2 UG三维仿真分析 ················································································································16 结论 ····································································································································· 23 参考文献 ····························································································································· 24 致谢 ····································································································································· 26 III
毕 业 设 计 说 明 书
第1章 绪论
1.1设计的背景和意义
(原文来自：wWw.xiaOcAofANweN.coM 小 草 范 文 网:自动化送料机构范例)1.1.1设计的背景
机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。
1.1.2设计的意义
本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。
此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便，更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼，巩固了很多旧知识，也了解学习更多的新知识，能把平时学到的知识有效的结合，我想通过这次设计，对以后的学习工作会有很多的帮助。
1.2设计的内容和思路
1.2.1设计的内容
1．装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成；
2．根据所要输送的皮料设计出合理的托料板；
3．选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合；
3．设计连接件和固定装置把各部合理链接
5．要求完成装配图设计，绘制部分零件图；
6．建立送料机的三维模型并进行仿真分析。
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