篇一：自动控制技术基础知识
第八章 自动控制技术基本知识
第一节 自动控制基础知识
海上采油生产过程的特点是，原油以水、油、气的混合状态，连续地在密闭的管道和容器中进行分离。操作是在规定的流量、压力、温度下进行的。这要求必须在生产设备上配置自动化设备(包括计算机等)，自动地检测生产运行状况，如流量、液位，压力，温度、油含水量等参数的大小，并根据要求严格地控制这些参数处于规定值，以求优质、高产，安全地进行生产，并大大降低操作人员的劳动强度。这种用自动化设备管理海上采油生产过程的办法称为海上采油生产过程自动化。
1．1仪表常用缩写字母
英文名称 英文缩写 中文名称
TEMPERATURE WELLTW 温井
TEMPERATURE INDICATOR TI 温度表TEMPERATURE TRANSMITTER TT 温度变送器TEMP INDICATOR CONTROLLER TIC温度显示控制器TEMPERATURE CONTROL VALVETCV温度控制阀TEMPERATURE SWITCH HIGHTSH温度高开关TEMPERATURE SWITCH HIGH HIGH TSHH 温度高高开关TEMPERATURE SWITCH LOW TSL 温度低开关TEMPERATURE SWITCH LOW LOW TSLL 温度低低开关TEMPERATURE ALARM HIGH TAH温度高报警TEMPERATURE ALARM HIGH HIGHTAHH 温度高高报警TEMPERATURE ALARM LOWTAL温度低报警TEMPERATURE ALARM LOW LOW TALL 温度低低报警PRESSURE INDICATOR PI 压力表
PRESSURE TRANSIMITTER PT 压力变送器PRESSURE INDICATOR CONTROLLER PIC压力显示控制器PRESSURE CONTROL VALVEPCV压力控制阀PRESSURE SWITCH HIGH PSH压力高开关PRESSURE SWITCH HIGH HIGH PSHH 压力高高开关PRESSURE SWITCH LOW PSL压力低开关PRESSURE SWITCH LOW LOWPSLL压力低低开关PRESSURE ALARM HIGH PAH压力高报警PRESSURE ALARM HIGH HIGHPAHH 压力高高报警 1
PRESSURE ALARM LOWPAL压力低报警PRESSURE ALARM LOW LOW PALL 压力低低报警PRESSURE DIFFERENT SWlCH HIGH PDSH 差压高开关
PRESSURE DIFFERENT SWICH LOWPDSL 差压低开关
PRESSURE DIFFERENT ALARM LOWPDAL 差压低报警PRESSURE DIFFERENT ALARM HIGH PDAH 差压高报警LEVEL INDICATOR LI液位计
LEVEL GLASS TUBELG液位玻璃管
LEVEL TRANSIMITTER LT 液位变送器
LEVEL INDICATOR CONTROLLER LIC 液位显示控制器LEVEL CONTROL VALVE LCV 液位控制阀
LEVEL SWITCH HIGH LSH 液位高开关
LEVEL SWITCH HIGH H1GH LSHH液位高高开关LEVEL SWITCH LOW LSL 液位低开关
LEVEL SWITCH LOW LOW LSLL液位低低开关LEVEL ALARM HIGH LAH 液位高报警
LEVEL ALARM LOWLOW 液位低报警
LEVEL ALARM HIGH HIGH LAHH液位高高报警LEVEL ALARM LOW LOW LALL液位低低报警FLOW INDICATOR Fl 流量表
FLOW TRNSIMITTERFT 流量变送器
FLOW INDICATOR CONTROLLERFIC 流量显示控制器FLOW CONTROL VALVEFCV(本文来自：WwW.xiaOCaofAnweN.Com 小草范文 网:自动控制基础知识) 流量控制阀
PRESSURE SAFETY VALVEPSV 压力安全阀
SHUT DOWN VALVESDV 关断阀
BLOW DOWN VALVEBDV 排空阀
UNIT SHUT DOWNUSD 单元关断
PROCESS SHUT DOWNPSD 系统关断
EMERGENCY SHUT DOWNESD 紧急关断
PROGRAMA．LOGICAL CONTROLLER PLC可编程逻辑控制器
一、管线及仪表图 （P&I图）
在海洋石油的自动化控制系统设计与使用中，管路及仪表图、仪表回路图、方框图、程序控制梯形逻辑图是操作人员、仪表维修人员必须掌握的知识，下面简单介绍这几种图。
P&I图是用线条、圆形和球形为基础的符号将平台上各设备橇块内的配管及仪表布局和外部接口进行综合描述，P&I图中既表明了物料的流向又标明了所用现场仪表的类型、设点、安
2
装位置及仪表的外接口情况。
图8－1 管路标记
1、管路及仪表图
对仪表管路、气动管路、液动管路以及电路所做的标记如图8－1所示；
2、各类仪表的位置标记符号如图8－2所示；
图8－2 仪表的位置标记符号
3、与海上平台的管路及仪表图有关的常用符号如控制阀、减压阀等如图8－3所示。
图8－3 管路及仪表图常用符号
在仪表回路中，操作标志的第一个字母应根据该回路所测变量来选择。如P代表压力、T代表温度、F 代表流量、L 代表液面。
标准的模拟直流信号规定：电流信号4－20mA直流，电压信号为1-5V直流。标准的电流信号应该能把额定电流输送到0~600Ω（最小）范围内的任何外部负载。标准电压输出信号所具
3
有的电阻应不大于250Ω。
除非有特别要求，仪表系统的信号一般是电源的负极。
图8－4给出一典型的管道及仪表流程图。
图8－4 典型的管道及仪表流程图
二、仪表回路图
仪表回路图（如图8－5）
是管路及仪表图的延伸。回路图展示了仪表的横向连接，把仪表控制盘的配线、施工和仪表盘的测试连成一体，表明了现场仪表、现场接线盒、就地控制盘、中央控制系统间的接线情况。在投产、启动、操作和维修期间，回路图对测试和校准是非常有用的。对仪表回路图中所有组件都必须做出标记，这些标记也必须符合管线及仪表图的规定。
图8－5 仪表回路图
4
三、方框图
方框图也称为方块图，每个方块表示组成系统的一个“环节”，也代表
一个具体实物，两个方框之间用一条带有箭头的线条表示其相互关系。箭头表示作用方向，线上的字母表示相互之间的作用信号。一般方框是单方向作用的，也就是说方块的输入会影响输出，但输出不会反过来影响输入。还需注意的是，方框与方框之间的连接线，只是代表方框之间的作用关系，并不代表方框之间的物料关系，方块间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向，与工艺流程图中物料流向不同。方块图一般不画出显示仪表。
图8－6方框图
五、梯形逻辑图
梯形逻辑图是实现自动化顺序控制的常用方法。其实现顺序控制的优点是直观而且符合人们的习惯。除了集散控制系统（DCS）之外，几乎所有的过程逻辑控制（PLC）均是采用此方法进行顺序控制。梯形逻辑图（LADDER LOGIC DIAGRAM）是随着继电器控制系统的“软件”而产生的一种解释执行程序设计语言。这些系统中除了包括基本的触点、线圈以及逻辑与、或、非关系，还包括了诸如定时器、计数器、数字算法、寄存器运算、数据转换等。此外，它还可以方便地将LADDER 逻辑控制回路同连续调节控制算法通过数据库连接起来，以实现更复杂的功能。
因为梯形逻辑图是由继电器逻辑电路演变而来，其书写格式也类似于继电器梯形逻辑电路图，PLC梯形从上至下按行绘制，两侧的竖线类似于电器控制电源线，每一行从左至右，左侧是安排输入接点，并且把并接点多的支路靠近最左端。输入接点不论是外部的按钮，行程开关，还是继电器接点，在图形符号上只用常开和常闭而不关其物理属性。图8－7是一个典型的梯形逻辑图。
图8－7 梯形逻辑图
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篇二：自动控制基础知识
第一章 自动控制基础知识
一、选择题
1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C
3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统
C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统
4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值D.不能自动控制 5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。
A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入 D．脉冲输入
6 在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。
A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量
7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A．正反馈B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制
8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。
A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程
9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用____B____。
A．正反馈 B. 负反馈
C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈
10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。
A．被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号
C．被控参数的偏差信号 D．被控参数的给定信号
11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量
12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是____A____
A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。
A．淡水泵 B，柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀
14 对定值控制系统来说，其主要扰动是____C____。
A．电源或气源的波动B．给定值的变动
C．控制对象的负荷变化 D．调节器参数整定不合适
15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。
A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机
16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____。
A．调节单元B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象
17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控动系统C．程序控制系统 D．开环控制系统 18 在以下系统中，属于开环控制系统的是____A____。
A．主机遥控换向逻辑回路 B．燃油粘度自动控制系统
C主机冷却水温度自动控制系统 D．船舶自动舵控制系统
19 在反馈控制系统中，被控量是指____D____。
A．设定值 B．调节器的输出 C．被控对象的输入 D．被控对象的输出
20一个环节的输入量变化取决于____A____。
A．上一环节的输出 B．反馈量C.环节特性 D．A+C
21 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将____A____
A．保持不变 B．达到最大值 C。达到最小值 D．不能自动控制
22 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故
障而没有输出，这时被控量将____B____。
A.保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D．不能确定
23 在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为____B____。
A，定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制
24 在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为____C____。
A.定值控制B．程序控制 C.随动控制 D．函数控制
25 在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为____A____。
A. 定值控制 B．程序控制C. 随动控制 D．函数控制
26 有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后____A____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
27 有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后____B____。
A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡
28 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于____B____。
A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制
29 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30％~70％转速区的快加速过程属于____A____。
A．定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制
30 船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于____A____。
A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制D．函数控制
31 船舶辅锅炉的水位控制系统属于____B____。
A. 定值控制 B．程序控制C．随动控制 D．函数控制
32 在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是____C____。
A．0．02MPa，0．14MPaB．0．2MPa，1．0MPa
C．0．02MPa，0．1MPa D．0MPa，0．1MPa
33 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应____C____。
A. 增强、减弱 B．增强、增强 C．减弱、增强 D．减弱、减弱 34 在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是____B____。
A．被控量和控制量 B．偏差和控制量C．设定值和测量值 D．偏差和被控量 35 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是____D____。
A. 被控量和控制量B．偏差和控制量 C．设定值和测量值 D．控制量和被控量 36 在定值控制系统中，其控制作用是____C____。
A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化
B．给定值不变，被控量也始终不变
C．被控量能尽快地恢复到给定值附近
D．定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化
37 锅炉水位自动控制系统是____A____。
A．程序控制系统 B．随动控制系统 C．开环控制系统 D．定值控制系统
38 给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是____B____。
A．定值控制系统 B，随动控制系统 C．开环系统 D．程序控制系统
39 发电机的原动机(柴油机)的速度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统
40采用时序控制的系统有____C____控制系统。
A．冷却水温度 B，主机转速 C．分油机排渣 D．船舶操舵
41 有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明____B____
A．控制对象惯性太大 B．调节器控制作用太弱
C．调节器控制太强D．扰动太猛烈
42 在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措 施是____A____。
A．增大调节器的比例带 B．减少调节器的比例带
C．减少给定值的变化量 D．减少控制对象的放大系数K
43 反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为____C____。
A．发散一振荡一非周期 B．惯性一衰减振荡一发散
C．等幅振荡一衰减振荡一非周期 D．发散一衰减振荡一惯性
44 定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，说明控制过程____B____。
A．自发散向无波动变化 B．自无波动向发散变化
C．自等幅振荡向无波动变化 D．自等幅振荡向发散变化
45 当衰减率为____C____时，系统的稳定性最好。
A．0 B．0．5 C. 0．75 D．1
46 下列____C____不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。
A．衰减率 B．静差 C．最终稳态值 D．超调量
47 用来描述自动控制系统准确性的两项指标是____C____。
A．衰减率和静差 B．超调量和静差
C．最大动态偏差和静差 D．超调量和过渡过程时间
48 在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____。
A．弹性气宣的反馈 B．节流分压器的正反馈
C．节流盲宣的正反馈D．节流盲室的负反馈
49 在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。
A．稳定性好 B．稳定性差C．静态偏差大 D.动态精度高
50 衡量自动控制系统快速性的指标是____C____。
A．衰减率 B．最大动态偏差C．过渡过程时间 D．超调量
51 反馈控制系统处于临界状态的衰减率为____D____。
A．1 B．4 C．2 D．0
52 在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率Φ应是____C____。
A．Φ=0 B．Φ=0．5~0．7 C.Φ=O．75~0．9 D．Φ=1
53 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态 值为ε，则衰减率等于____B____。
A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A
54 在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是____D____。
A．积分时间整定值太小 B．微分时间整定值太大
C．比例带整定值太小D．比例带整定值太大
55 由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大 而____A____
A．增大 B．减小 C．无影响 D．波动变化
56 一般认为，能使输出信号波动____C____次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0．75时的比例带。
A．1 B．2 C．3 D．4
57 控制系统的衰减率等于0．8时的过渡过程是____C____。
A．等幅振荡过程 B．非周期过程C．衰减振荡过程 D．发散振荡过程
58 反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是____C____。
A．准确性 B．快速性 C．稳定性 D．动态特性
59 采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是___A__
A．衰减率减小 B．静态偏差增大 C．最大动态偏差增大 D．振荡次数减少 60 控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列____C____情况最好。
A．稳定振荡 B．等幅振荡 C．衰减振荡 D，临界振荡
61 评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的____B____信号作用下，比较它们的被调量变化过程。
A．正弦输入 B．阶跃输入C．速度输入 D．加速输入
62 在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是____B____。
A．动态→稳定过程→新动态 B．稳态→过渡过程→新稳态
C．状态→动态过程→新状态 D．扰动→克服扰动→新扰动
63 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1，则该动态过程是____A____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
64 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率Φ=0．75，则该系统的动态过程是____B____
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
65 反馈控制系统在____D____条件下，才能在实际运行中应用。
A．Φ<0 B. Φ=1 C．Φ=0 D．0<Φ<1
66 最大动态偏差小的控制系统，说明该系统____B____。
A．控制对象放大系数小 B．系统稳定性好
C．调节器控制作用强D．动态精度低
67 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：1，则动态过程是____B____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
68 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为____C____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
69 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为____D____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
70 在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是____A____。
A．稳定性 B．最大动态偏差 C．过渡过程时间 D．静态偏差
71 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于____A____。
A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统
72 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为____C____
A．稳定性好 B．波动次数少C．过渡过程时间短 D．最大动态偏差小
73 给定值是时间函数的自动控制系统属于____D____。
A．定值系统 B．函数系统 C．随动系统 D．程序系统
74 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的____D____。
A．正反馈回路B．负反馈回路C．正、负反馈回路D．A或B
75 在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是____C____。
A．定值控制系统B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统
76 在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是____A____。
A．超调量B．衰减率C．过渡过程D．振动幅值
77 在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是____B____。
A．超调量B. 衰减率C．过渡过程时间 D．振荡次数
78 在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是____A____。
A．显示单元 B．测量单元C．调节单元 D．执行机构
79 最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统____B____。
A．过渡过程时间长 B．稳定性好C．动态精度高 D．动态精度低 80 锅炉水位遥测系统是一个____A____。
A．程控系统 B．随动系统 C．闭环系统 D．开环系统
81 在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑____A____。
A．emax B．Ts C．TrD．振荡次数
82 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为____B____时，过渡过程时间结束。
A．≤1％ B．≤2％或≤5％ C．＜12 ％ D．≤15％
83 有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后____C____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
84 有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其____C____。
A．T大，K小 B．T小， K小 C．T小，K大 D．T大，K大
85 比例作用规律中，若PB调为125％，此时比例带的物理意义是____D____。
A．被控量变化全程的62.5％，调节阀开度变化125％
B．被控量变化全程的100％，调节阀开度变化62.5％
C．被控量变化全程的100％，调节阀开度变化80％
D．被控量变化全程的125％，调节阀开度变化l00％
85 一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将____B____。
A．逐渐增大 B．逐渐减小 C．与出口阀开度无关D．不变化
86 单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与____A____无关。
A．△B．FC．R D．K
87 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使____C____
A. Ti↑，Td↑ B．Ti↓, Td↓ C．Ti↑, Td↓ D．Ti↓, Td↑ 88 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于____B____
A．比例环节B．一阶惯性环节 C．微分环节D．积分环节
89 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用____D____规律的调节器，其比例带和积分时间分别取____和____
A．PI, 较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值
C．PI, 较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值
90 一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰
篇三：一 自动控制基础知识
一 自动控制基础知识
一、选择题
1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C
3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统
C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统
4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值D.不能自动控制 5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。
A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入 D．脉冲输入
6 在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。
A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量
7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A．正反馈B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制
8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。
A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程
9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用____B____。
A．正反馈 B. 负反馈
C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈
10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。
A．被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号
C．被控参数的偏差信号 D．被控参数的给定信号
11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量
12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是____A____
A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。
A．淡水泵 B，柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀
14 对定值控制系统来说，其主要扰动是____C____。
A．电源或气源的波动B．给定值的变动
C．控制对象的负荷变化 D．调节器参数整定不合适
15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。
A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机
16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____。
A．调节单元B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象
17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控动系统C．程序控制系统 D．开环控制系统 18 在以下系统中，属于开环控制系统的是____A____。
A．主机遥控换向逻辑回路 B．燃油粘度自动控制系统
C主机冷却水温度自动控制系统 D．船舶自动舵控制系统
19 在反馈控制系统中，被控量是指____D____。
A．设定值 B．调节器的输出 C．被控对象的输入 D．被控对象的输出
20一个环节的输入量变化取决于____A____。
A．上一环节的输出 B．反馈量C.环节特性 D．A+C
21 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将____A____
A．保持不变 B．达到最大值 C。达到最小值 D．不能自动控制
22 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故
障而没有输出，这时被控量将____B____。
A.保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D．不能确定
23 在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为____B____。
A，定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制
24 在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为____C____。
A.定值控制B．程序控制 C.随动控制 D．函数控制
25 在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为____A____。
A. 定值控制 B．程序控制C. 随动控制 D．函数控制
26 有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后____A____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
27 有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后____B____。
A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡
28 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于____B____。
A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制
29 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30％~70％转速区的快加速过程属于____A____。
A．定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制
30 船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于____A____。
A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制D．函数控制
31 船舶辅锅炉的水位控制系统属于____B____。
A. 定值控制 B．程序控制C．随动控制 D．函数控制
32 在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是____C____。
A．0．02MPa，0．14MPaB．0．2MPa，1．0MPa
C．0．02MPa，0．1MPa D．0MPa，0．1MPa
33 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应____C____。
A. 增强、减弱 B．增强、增强 C．减弱、增强 D．减弱、减弱 34 在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是____B____。
A．被控量和控制量 B．偏差和控制量C．设定值和测量值 D．偏差和被控量 35 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是____D____。
A. 被控量和控制量B．偏差和控制量 C．设定值和测量值 D．控制量和被控量 36 在定值控制系统中，其控制作用是____C____。
A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化
B．给定值不变，被控量也始终不变
C．被控量能尽快地恢复到给定值附近
D．定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化
37 锅炉水位自动控制系统是____A____。
A．程序控制系统 B．随动控制系统 C．开环控制系统 D．定值控制系统
38 给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是____B____。
A．定值控制系统 B，随动控制系统 C．开环系统 D．程序控制系统
39 发电机的原动机(柴油机)的速度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统
40采用时序控制的系统有____C____控制系统。
A．冷却水温度 B，主机转速 C．分油机排渣 D．船舶操舵
41 有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明____B____
A．控制对象惯性太大 B．调节器控制作用太弱
C．调节器控制太强D．扰动太猛烈
42 在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措 施是____A____。
A．增大调节器的比例带 B．减少调节器的比例带
C．减少给定值的变化量 D．减少控制对象的放大系数K
43 反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为____C____。
A．发散一振荡一非周期 B．惯性一衰减振荡一发散
C．等幅振荡一衰减振荡一非周期 D．发散一衰减振荡一惯性
44 定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，说明控制过程____B____。
A．自发散向无波动变化 B．自无波动向发散变化
C．自等幅振荡向无波动变化 D．自等幅振荡向发散变化
45 当衰减率为____C____时，系统的稳定性最好。
A．0 B．0．5 C. 0．75 D．1
46 下列____C____不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。
A．衰减率 B．静差 C．最终稳态值 D．超调量
47 用来描述自动控制系统准确性的两项指标是____C____。
A．衰减率和静差 B．超调量和静差
C．最大动态偏差和静差 D．超调量和过渡过程时间
48 在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____。
A．弹性气宣的反馈 B．节流分压器的正反馈
C．节流盲宣的正反馈D．节流盲室的负反馈
49 在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。
A．稳定性好 B．稳定性差C．静态偏差大 D.动态精度高
50 衡量自动控制系统快速性的指标是____C____。
A．衰减率 B．最大动态偏差C．过渡过程时间 D．超调量
51 反馈控制系统处于临界状态的衰减率为____D____。
A．1 B．4 C．2 D．0
52 在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率Φ应是____C____。
A．Φ=0 B．Φ=0．5~0．7 C.Φ=O．75~0．9 D．Φ=1
53 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态 值为ε，则衰减率等于____B____。
A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A
54 在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是____D____。
A．积分时间整定值太小 B．微分时间整定值太大
C．比例带整定值太小D．比例带整定值太大
55 由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大 而____A____
A．增大 B．减小 C．无影响 D．波动变化
56 一般认为，能使输出信号波动____C____次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0．75时的比例带。
A．1 B．2 C．3 D．4
57 控制系统的衰减率等于0．8时的过渡过程是____C____。
A．等幅振荡过程 B．非周期过程C．衰减振荡过程 D．发散振荡过程
58 反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是____C____。
A．准确性 B．快速性 C．稳定性 D．动态特性
59 采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是___A__
A．衰减率减小 B．静态偏差增大 C．最大动态偏差增大 D．振荡次数减少 60 控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列____C____情况最好。
A．稳定振荡 B．等幅振荡 C．衰减振荡 D，临界振荡
61 评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的____B____信号作用下，比较它们的被调量变化过程。
A．正弦输入 B．阶跃输入C．速度输入 D．加速输入
62 在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是____B____。
A．动态→稳定过程→新动态 B．稳态→过渡过程→新稳态
C．状态→动态过程→新状态 D．扰动→克服扰动→新扰动
63 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1，则该动态过程是____A____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
64 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率Φ=0．75，则该系统的动态过程是____B____
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
65 反馈控制系统在____D____条件下，才能在实际运行中应用。
A．Φ<0 B. Φ=1 C．Φ=0 D．0<Φ<1
66 最大动态偏差小的控制系统，说明该系统____B____。
A．控制对象放大系数小 B．系统稳定性好
C．调节器控制作用强D．动态精度低
67 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：1，则动态过程是____B____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
68 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为____C____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
69 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为____D____。
A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程
70 在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是____A____。
A．稳定性 B．最大动态偏差 C．过渡过程时间 D．静态偏差
71 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于____A____。
A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统
72 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为____C____
A．稳定性好 B．波动次数少C．过渡过程时间短 D．最大动态偏差小
73 给定值是时间函数的自动控制系统属于____D____。
A．定值系统 B．函数系统 C．随动系统 D．程序系统
74 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的____D____。
A．正反馈回路B．负反馈回路C．正、负反馈回路D．A或B
75 在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是____C____。
A．定值控制系统B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统 76 在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是____A____。
A．超调量B．衰减率C．过渡过程D．振动幅值
77 在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是____B____。
A．超调量B. 衰减率C．过渡过程时间 D．振荡次数
78 在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是____A____。
A．显示单元 B．测量单元C．调节单元 D．执行机构
79 最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统____B____。
A．过渡过程时间长 B．稳定性好C．动态精度高 D．动态精度低 80 锅炉水位遥测系统是一个____A____。
A．程控系统 B．随动系统 C．闭环系统 D．开环系统
81 在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑____A____。
A．emax B．Ts C．TrD．振荡次数
82 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为____B____时，过渡过程时间结束。
A．≤1％ B．≤2％或≤5％ C．＜12 ％ D．≤15％
83 有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后____C____。
A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小
C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
84 有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其____C____。
A．T大，K小 B．T小， K小 C．T小，K大 D．T大，K大
85 比例作用规律中，若PB调为125％，此时比例带的物理意义是____D____。
A．被控量变化全程的62.5％，调节阀开度变化125％
B．被控量变化全程的100％，调节阀开度变化62.5％
C．被控量变化全程的100％，调节阀开度变化80％
D．被控量变化全程的125％，调节阀开度变化l00％
85 一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将____B____。
A．逐渐增大 B．逐渐减小 C．与出口阀开度无关D．不变化
86 单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与____A____无关。
A．△B．FC．R D．K
87 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使____C____
A. Ti↑，Td↑ B．Ti↓, Td↓ C．Ti↑, Td↓ D．Ti↓, Td↑ 88 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于____B____
A．比例环节B．一阶惯性环节 C．微分环节D．积分环节
89 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用____D____规律的调节器，其比例带和积分时间分别取____和____
A．PI, 较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值
C．PI, 较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值
90 一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰