篇一：液压技术基础知识
液压技术基础知识
一．液压传动的介绍
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工业生产中应用广泛的技术。在我们的生活中，随处可以见到液压技术的使用，液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。在船舶上，更是大量使用了液压传动，如船甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器、船舶减摇装置、舵机、锚缆机操控系统、舱盖控制系统等；
二．液压传动的特点
1．液压传动的优点。
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
2．液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
（5）传动效率低。
三． 液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的,也就是利用密封工作腔变化进行工作，通过液体介质的压力进行能量的转换和传递。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理,在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力,且力的大小不变。液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大，从而起到举起重物的效果。
传递动力时，基于技师守恒定律，传递力时，基于帕斯卡原理。
四．液压传动的工作特性
1．压力取决于负载。P=F/A，也就是说，没有负载就没有压力。
2．速度取决于流量。V=Q/A
五．液压系统的组成
液压系统一般由以下五个主要部分来组成：
1.动力元件，它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。
2.执行元件，它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达。
3.控制元件，它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
4.辅助元件，上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们保证系统正常工作是必不可少的。
5.工作介质，传递能量的流体，如液压油等。
六．液压传动的主要参数：
1．压力：也就是单位面积上液体的作用力，用符号P表示。
压力的单位:Pa(帕)1Pa=1N/m2
1MPa=106Pa =10bar(巴)1bar约等于1kg/cm2
2．流量：单位时间通鞍某截面的液体体积。一般用Q或q表示。
流量的单位：法定计量单位是m3/s(米3/秒)
常用单位：L/min(升/分)
篇二：液压基础知识讲义
液压传动基础知识
拟稿人：高俊坤第一次修编人： 第二次修编人
一、液压传动原理及组成
1、原理
液压传动基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，通过液体压力能变换来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
液压的两个基本特征是：压力取决于负载；速度取决于流量。
图1.1是一个能实现工作台往复运动的简单的液压系统工作原理图。
（a）
图1.1 液压传动系统工作原理图（结构形式）
1—油箱；2—滤油器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀； 7—操纵手柄；8—液压缸；9—活塞；10—工作台。
电动机(图中未示出)带动液压泵3旋转，泵3从油箱1吸油，然后将具有压力能
的油液输入管路，油液通过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸左腔(或右腔)，液压缸右腔(或左腔)的油液则经过换向阀后流回油箱（图1.1b或1.1c）。 由于设置了换向阀6，就能改变油液流动方向，并使液压缸换向，以实现工作台所需要的往复运动。 工作台运动速度的调节，可以通过改变节流阀4开口的大小，以调节通过节流阀的流量来达到。
工作台移动需克服的负载(如切削力、摩擦力等)不同时，所需要的工作压力也不同。因此，液压泵输出油液的压力应能通过溢流阀5来调整。另外，由于工作台速度需要调节，所以进入液压缸的流量也要改变。一般情况下，液压泵输出的压力油多于液压缸所需要的油液，因此，(原文来自：wWw.xiaOcAofANweN.coM 小 草 范 文 网:液压马达基础知识)多余的油液应能及时排回油箱，这些功能由溢流阀5来完成。图中的2为网式滤油器，起滤清油液的作用。
图1.1所示的液压系统图，其中的元件基本都用结构（或半结构）的形式画出的示意图，故称为结构原理图，这种图形较直观，易于初学者接受，但图形复杂。为此，目前国内外都广泛采用元件的图形符号来绘制液压系统原理图。例如图
1.2
图1.2 液压传动系统工作原理图（用图形符号）
图1.2液压图形符号脱离了元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图
简化，原理简单明了，便于阅读、分析、设计、和绘制。我们接触的液压原理图都是用图1.2此种形式表示的。
2、组成
一个完整的液压系统由五个部分组成。即：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。
（1）动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力，液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
（2）执行元件一般指液压缸或液压马达。它的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往反运动或回转运动。
（3）控制元件一般指各种液压阀。它在液压系统中控制和调节液压的压力、流量和方向。
（4）辅助元件包括油箱、滤油器、油管和管接头、密封圈、压力表、油位油温计、蓄能器、冷却器、加热器、等。
（5）通常工作介质一般就是液压油。
二、液压传动特点及应用
1、优点：与机械传动，电气传动相比，液压系统具有以下特点：
(1) 液压传动的各种元件可以根据需要方便灵活的布置。
(2) 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
(3) 操纵控制方便，可实现大范围的无极调速。
(4) 可自动实现过载保护，以免发生危险。
(5) 一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自动润滑，使用寿命长。
(6) 很容易实现直线运动。
(7) 便于实现自动化和中等距离内的能量分配、传输和控制，借助于各种阀可实现机器运行自动化，与电气控制元件组成的电液符合系统，不但可以实现更高程度的自动化控制过程，而且还可以实现中等距离遥控。
2、缺点：当然液压 传动也存在着一些缺点：
(1)由于流动的阻力和泄漏较大，所以效率较低，如果处理不及时，泄漏可能导 致更大的事故。
(2)由于工作性能易受到温度变化的影响。因此不宜在很高或很低的温度条件下 工作。
(3)液压元件的控制精度要求较高，因而价格较贵。
(4)由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比
(5)液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平
(6) 需要良好的维护保养，以防止生锈、腐蚀、污垢、油变质等等。所以必须保持清洁和使用适当的液压油。
2、应用
液压技术的应用领域非常广泛，包括机械制造、车辆工程、冶金采矿、农业机械以及游乐设备领域的应用。
我们园区有关液压的应用主要包括飞行影院动感平台的提升、灾难巨幕平台升降及洪水特技闸门打开；室外项目高空飞翔座椅升降、以及儿童馆青蛙跳项目座椅升降、还有影视跳楼机低速抱闸控制。这些都是由液压实现的。
三、 液压传动工作介质
在液压传动中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起润滑、密封、冷却、防锈作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的油液。因此，在掌握液压系统之前，必须对液压油液有一清晰的了解。
1、液压系统的工作介质应符合规定。基本要求如下：
（1）有适当的粘度和良好的粘温特性。粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减少间隙的泄露、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。粘度过高，各部件运动阻力增加，温升快，泵的自吸能力下降，同时，管道压力降和功率损失增大。反之，粘度过低会增加系统的泄露，并使液压油膜支撑能力下降，而导致摩擦副间产生摩擦。所以工作介质要有合适粘度范围，同时在温度、压力变化和剪切力作用下，油的粘度变化要小。所有工作介质的粘度都随温度的升高而降低。一般情况下，在高压或高温条件下工作时，为了获得较高的容积效率，不使油的粘度过低，应采用高牌号液压油；低温时或泵的吸入条件不好时应采用底牌号液压油。
（2） 氧化安定性要好。工作介质与空气接触，特别是在高温、高压下容易氧化、
变质。氧化后酸值增加会增强腐蚀性，氧化生成的粘稠状油泥会堵塞滤油器，妨碍部件的动作及降低系统效率。因此要求它具有良好的氧化安定性和热安定性。
（2）抗乳化性、抗泡沫性好。工作介质在工作中可能混入水或出现凝结水。混有水分子的工作介质在泵和其它元件的长期剧烈搅拌下，易形成乳化液，使工作介质水解变质或生成沉淀物，引起工作系统锈蚀和腐蚀，所以要求工作介质有良好的抗乳化性。
2、液压油液的污染及其控制。
液压系统中的污染物，是指包含在油液中的固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等杂物。液压油液被污染后，将对系统及元件产生下述不良后果。
（1）固体颗粒加速元件磨损，堵塞缝隙及滤油器，使泵、阀性能下降，产生噪声。
（2）水的浸入加速油液氧化，并和添加剂起作用产生粘性胶质，使滤芯堵塞。
（3）空气的混入降低油液的体积模量，引起汽蚀，降低油液的润滑性。
（4）溶剂、表面活性化合物化学物质使金属腐蚀。
污染原因
液压油液遭受污染的原因很复杂，主要表现在以下几个方面：
（1）液压装置组装时残留的污染物，包括切屑、型砂、磨粒、焊渣、铁锈等。
（2）从周围环境混入的污染物，包括空气、尘埃、水滴等。
（3）在工作中产生的污染物，包括金属微粒、锈斑、涂料剥离片、密封材料剥离片、水份、气泡、液压油变质后的胶状生成物等。
污染度的等级
为了描述和评定液压油液污染的程度，以便对它进行控制，有必要规定出液压油液的污染度等级。目前普遍采用美国NAS1638油液污染度等级。
美国NAS1638污染度等级如下表1.3所示。以颗粒浓度为基础，按100mL油液中在给定的5个颗粒尺寸区间内的最大允许颗粒数划分为14个等级，最清洁的未00级，污染最高的为12级。
表1.3NAS1638污染度分级标准（100mL液压油液中颗粒数）
篇三：液压传动基本知识
第一讲 液压传动基础知识
一、 什么是液压传动？
定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？
液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：
1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
2单位：工程单位 kgf/cm
法定单位：1 MPa（兆帕）＝ 106 Pa (帕)
1 MPa（兆帕）≈10 kgf/cm2
2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 )
3 法定单位：m/ s
四、职能符号：
定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图：
操纵阀YDF-42/200（G）
液控单向阀
千斤顶双向锁
过滤器
安全阀
截止阀
五、常用密封件：
1.O形圈：
常用标记方法： 公称外径（mm） 截面直径 （mm）
2.挡圈（O形圈用）：
3.常用标记方法：
挡圈 A D × d × a
A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm）
第二讲 控制阀；液控单向阀；单向锁
一、控制阀 ：
1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：
压力控制阀：如安全阀、溢流阀
流量控制阀：如节流阀
方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁
3.对阀的基本要求：
（1）工作压力和流量应与系统相适应；
（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；
（3）密封性能好，泄漏量小；
（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：
1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。
2.
3. 作用（以立柱液控单向阀为例）：
① 升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。
② 承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。
③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。
4. 规格型号：
K D F 1 D
K液控; D单向; F阀; 1第一次设计; D第四修改;
Y D F- 42 / 200
Y液控; D单向; F阀; 42压力（42MPa）;200流量（200L/min）
F D Y 400 / 40
F阀; D单向; Y液控; 400流量（400L/min）; 40压力（40MPa）
5、 FDY400/40K-JA液控单向阀的结构：
1. 技术参数：压力： 40MPa 流量： 400L/min
2. 结构：（如图）
阀体（1） 活塞（3） 顶杆（5） 隔离套（9） 阀座（10） 阀垫（11） 阀芯（12）阀套（13） 紧固套（18） 螺套（17） 螺堵（2） 弹簧（8、
16）密封件
三、单向锁：
1. 与液控单向阀的异同点：
单向锁实际上也是液控单向阀。在支架液压系统中，一般把闭锁千斤顶一个腔的液控单向阀称为液控单向锁，把闭锁千斤顶两个腔的双向液控单向阀称为液控双向锁。
单向锁无配液板，结构紧凑，用于闭锁千斤顶。
2. 常用规格型号：DSF1 、 YD-PK200/40 和 YDF-42/200(G)
3. 结构简图、职能符号图：
4. DSF1 结构：阀体阀芯阀座顶杆 弹簧螺堵螺套及密封件
5.工作原理，作用：同液控单向阀
第三讲 双向锁；安全阀、交替单向阀；球阀
一、 双向锁：
1.特点：
双向锁实际上也是液控单向阀。双向锁在结构上由两个液控单向阀组合而成，在支架液压系统中，一般把闭锁千斤顶一个腔的液控单向阀称为液控单向锁，把闭锁千斤顶两个腔的双向液控单向阀称为液控双向锁。
2.结构简图及职能符号：
结构：阀体阀套 阀芯 阀座双顶杆 弹簧螺堵阀垫及其它密封件
3.工作原理：（以护帮千斤顶为例）
双向锁A、B口分别与操作阀连接，C、D口分别于千斤顶下腔、上腔连接。操作操作阀打至伸护帮板位置，高压液从A口进入，右侧阀芯右移，A、C口沟通，高压液进入千斤顶下腔，千斤顶伸出；同时，从A口进入的高压液推动顶杆左移，推动左侧阀芯左移，D、B沟通，千斤顶上腔回液经D、B回液；操作操作阀打至收护帮板位置，同样，反之亦然；操作阀中位时，A、B均与回液连通，左右阀芯在弹簧的作用下分别紧压在自己的阀座上，不允许液体回流，护帮板被固定在某一位置上，既能承受推力负荷，也能承受拉力负荷。也就是说：A、B液口不仅是各自单向阀的进口通道，还分别是对方单向阀的卸载液口。
4.常用规格型号：
SSF4 XSSS-双向 S—锁F—阀
5.SSF4结构图：
结构：阀体、阀套、单向阀芯、单向阀座、双顶杆、顶杆弹簧、单向阀弹簧、螺堵、螺套
二、 安全阀：安全阀属于压力控制阀，都为直动式，是溢流阀的一种特殊形式。
1.常用规格型号及职能符号：（打开图）
ZH Y F 1A--中溢流量安全阀，溢流量为：32L/min
ZH中流量;Y溢流;F阀;1A设计序号
B S Y F 百升安全阀
BS百升（溢流量100L/min）;Y溢流;F阀
2.职能符号：
3.分类：
弹簧式
安