电子稿论文范文

篇一：电子工程毕业论文范文

长春理工大学广电信息学院毕业设计

编号

本科生毕业设计

光电循迹车

Photoelectric Tracking Car

学 生 姓 名 专 业 学 号 指 导 教 师 分 院

孙道震 电子信息工程 0931142 王春民 电子工程分院

2013年 6 月

摘要

激光传感器是新型测量仪表，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。本系统以AVR单片机为控制核心，采用电机专用驱动芯片L298驱动两个直流电机，通过激光传感器件来采集信息，并将数据信息送入主控单元ATmega16单片机，处理数据后完成相应的操作，实现了智能小车在无人控制状态下智能光电检测、循光功能。

关键词

ATmega16 激光传感器直流电机 循光功能

ABSTRACT

The laser sensor is a new type of measuring instrument, has been widely used in all

aspects of production, national defense, medical and non electrical measurement, it is can realize the non-contact distance measurement, fast speed, high precision, large measuring range, the light resistance, electrical interference etc.. ATmega16 is based on low power AVR RISC structure of the 8 bit CMOS microcontroller. This system takes the AVR single chip as the control core, the motor drive chip L298 drive two DC motors, laser sensors to collect information through, and the data is sent to the main control unit of ATmega16 microcontroller, data processing after the completion of the corresponding operation, realizes the intelligent car control state in the absence of intelligent photoelectric detection, through the optical function.

Keywords ATmega16

Laser Sensor DC Motor

Function of Light

目 录

绪论 ................................................................. 1 第一章 发展状况及意义 ................................................... 2 1.1 发状展况 ........................................................ 2

1.1.1 传感器的全球发展现状 ....................................... 2 1.1.2 研究意义 ................................................... 2 1.2 国内外发展状况 ................................................... 2

1.2.1 激光的应用 ................................................. 2 1.2.2 市场前景 ................................................... 3

第二章 方案设计与论证 ................................................... 3

2.1 光电发射器 ....................................................... 3 2.2 控制系统 ......................................................... 4 2.3检测系统 ......................................................... 5 2.4接收与传输 ....................................................... 5 2.5 电机驱动系统 ..................................................... 5 第三章 硬件设计 ......................................................... 6

3.1 控制系统的硬件构造 ............................................... 6

3.1.1 ATmega16单片机简介 ......................................... 6 3.1.2 ATmega16 引脚功能 .......................................... 6 3.1.3 ATmega16 内核 .............................................. 7 3.1.4最小应用系统设计 ............................................ 7 3.2 激光触发与接收 ................................................... 8

3.2.1 激光发射 ................................................... 8 3.2.2 激光接收 ................................................... 9 3.3 电机驱动 ......................................................... 9

3.3.1 L298介绍 ................................................... 9 3.3.2 驱动电路 .................................................. 11 3.3直流电机 ........................................................ 12 3.4通道设计 ........................................................ 12

3.4.1前向通道 ................................................... 12 3.4.2后向通道设计 ............................................... 13

第四章 软件设计 ........................................................ 144.1软件流程 ....................................................... 14 结 论 ................................................................. 22 致 谢 ................................................................. 23 参 考 文 献 ............................................................ 24

绪论

激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应

用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光具有3个重要特性: 高方向性、高单色性、高亮度。

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。激光传感器由发射管、接收管、调制管、大透镜等组成。

激光传感器工作时先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。发射部份由一个振荡管发出180KHz频率的振荡波后，经三极管放大，激光管发光；接收部份由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强，经过电容滤波后直接接入单片机的PA口，检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因而可以有效防止可见光对反射激光的影响。

智能电动小车，将测量光电数据传送至单片机进行处理，由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

篇二：电子专业毕业论文

电子专业毕业论文

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锂离子电池负极材料Li_4Ti_5O_（12）的制备与性能毕业论文

【论文内容】

锂离子电池是90年代后投放市场的新一代绿色环保电池。它因为电压高，自放电率低，体积小，重量轻，无记忆效应等独特性能被广泛应用于便携式电器以及电动汽车中。其中锂离子电池负极材料是制约其整体性能的关键因素之一。最早商品化的锂离子电池所采用的负极材料几乎都是碳／石墨材料。但由于碳／石墨第一次充放电时，会在碳表面形成钝化膜，造成容量损失。而且碳的电极电位与锂的电位很接近，当电池过充电时，金属锂可能在碳电极表面析出，形成枝晶而引发安全性问题。而尖晶石型

Li₄Ti₅O₁₂作为锂离子电池负极材料时不存在上述问题，并且在充放电时结构几乎不发生变化，从而使首次充放电时不可逆容量损失很小，它相对于金属锂的电极电位是1.55V，可以与高电位的正极材料如LiCoO₂、

LiNiO₂或LiMn₂O₄（约4 V）组

成约2.5 V的电池，因而引起很多科研工作者的兴趣。本文采用高温固相法合成了尖晶石型锂钛复合氧化物，并对其进行了阳离子一元掺杂和二元掺杂，考察了不同掺杂比例和不同掺杂元素对材料作为锂离子电池负极材料的影响。根据离子半径与Ti⁴⁺相近原则，选取以下掺杂方案：Fe³⁺、Cr³⁺、

Sn⁴⁺的一元掺杂和Sn⁴⁺、Cr³⁺二元掺杂。采用X射线衍射分析测试了材料的晶体结构，采用恒流充放电测试、电化学阻抗测试、循环伏安测试分析了材料作为锂离子电池负极材料的综合电化学性能。实验测试结果如下：XRD测试分析表明，采用传统的高温固相法在900℃下成功合成了尖晶石型Li_4／3Ti_5／3O₄，材料晶体结构的特征峰与尖晶石型钛酸锂的标准图谱（26-1198）相吻合，只是峰强度和峰宽与标准图谱有所不同。阳离子掺杂并未改变材料的尖晶石结构，只是当掺杂量较大时，材料中有微量杂质相出现，但主体材料仍未尖晶石型锂钛氧化物。未掺杂的锂钛氧化物的首次放电容量达到了172.62 mAh·g^-1，在电压为1.55V左右的地方有一放电平台，且放电平台较平，平台区放电容量达到放电总容量的90％以上，经过50循环后，样品的实际容量为144.9

mAh·g^-1，容量保持率为90％。铁元素的掺杂有效降低了材料作为锂离子电池负极材料的放电电压平台，但与此同时，材料电化学性能下降，当掺杂比达到Fe∶Ti=2∶1（原子比）时，材料的容量保持率仅为65.3％；铬掺杂后的样品的放电平台平坦，放

电平台较未掺杂前有所下降，集中在1.4 V左右，且放电平台范围较宽，铬的适量掺杂有助于提高材料的比容量，但是效果不太明显，且当掺杂量较大时，样品的容量保持率降低；锡掺杂后的样品的放电平台平坦，集中在1.5 V左右，且放电平台范围较宽，首次放电容量较大。锡元素的引入提高了尖晶石型锂钛氧化物的容量，当掺杂量过大时，材料的容量反而有所降低。锡、铬二元掺杂：各个样品均存在明显的放电平台，且放电平台都集中在1.35-1.55 V之间，说明在整个放电电压范围无相变发生。随着掺杂量的增加，电池的放电电压平台有所降低，容量较未掺杂的样品均有所提高。锡、铬二元掺杂在降低锂钛复合氧化物工作电压的同时提高了其循环性能，是一种可以深入研究的改性方法。

【英文摘要】 Lithium ion battery is a new generation green non-pollution battery which was introduced into the market in the 1990s. It is widely used in portable electron apparatus and cars due to its highlights, such as high voltage, low self-discharge rate, compass size, light weight and non-memory effect. The anode materials for lithium ion

batteries are the key to constrain its whole performance. The lithium ion batteries generally use carbon/graphite as the anode material. But when the battery discharged for the first time, there is passivation film formed on the surface of carbon, which will cause capacity loss. Moreover, the potential of

carbon material is very close to that of lithium, when

overcharged, the metal lithium will be separated out on the surface of carbon, which is the intrinsic safety problem. While Li₄Ti₅O₁₂, when used as anode material for Li-ion battery, there is no such concerns, and there is almost no structure change during the

charge/discharge process, that is why there is so small irreversible capacity loss. The potential of

Li₄Ti₅O₁₂ is 1.55 V （vs. Li/Li⁺）, when combined with 4 V cathode materials such as LiCoO₂, LiNiO₂ or

LiMn₂O₄, the material

Li₄Ti₅O₁₂ can construct a

2.5 V cell. So it attracts many researchers’ interests.The lithium titanate composites were synthesized by high temperature solidstate method and doped monobasicly and

dibasicly, and then the influences to the samples as the anode materials for lithium ion battery were studied with different doping ratio and doping elements. According to the ion diameter, the following doping plans were chose: Fe³⁺, Cr³⁺, Sn⁴⁺ monobasic doping and Sn⁴⁺, Cr³⁺ dibasic doping. The

篇三：毕业论文电子版格式

（顶头空2行）目 录（4号黑体，居中）

摘要???????????????????????????????1 关键词??????????????????????????????1 Abstract?????????????????????????????1 Key words??????????????????????????1 引言（或绪论）??????????????????????????1

一、×××××????????????????????????Y

（一）×××××?????????????????????????Y

1．××××× ??????????????????????????Y

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（2）×××××?????????????????????Y

（3）×××××????????????????????????Y

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（二）×××××?????????????????????????Y

1．×××???????????????????????????? Y

二、×××××?????????????????????????Y ???????????????????????（略）

X ×××××（正文第X章）?????????????????????Y 致谢????????????????????????????????Y 参考文献??????????????????????????????Y 附录A ××××（必要时）?????????????????????Y 附录B ××××（必要时）?????????????????????Y 图1 ××××（必要时）?????????????????????Y 图2 ××××（必要时）?????????????????????Y 表1 ××××（必要时）???????????????????????Y 表2 ××××（必要时）???????????????????????Y

注：1. 目次中的内容一般列出“章”、“节”、“条”三级标题即可；

2．X、Y表示具体的数字；

毕业论文（设计）题目（3号黑体）

××××专业学生 学生姓名

指导教师 指导教师姓名（小四仿宋体）

摘要：××××××××××××××××××（200—300字，五号楷体）×××××××××××××××××……

关键词：××× ×××× ××××× ×××（3-5个，五号楷体）

Title（3号Times New Romar）

Student majoring in ×××× Name

Tutor Name（小四Times New Romar）

Abstract： ××××××（五号Times New Romar，200—300个实词）××××××××××××××××××××××……

Key words: ×××；××××；×××××；×××（3-5个实词，五号Times New Romar）

引言×××××（小四宋体）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……。

一、 ××××××××× （楷体四号）

（一）××××××××××（黑体小四号）

1．××（楷体小四号）××××

××××××（宋体小四）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。

（1）××（宋体小四号）××××

××××××（宋体小四）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。

（2）××（宋体小四号）××××……

2．××（楷体小四号）××××……

（二）××××××××××（黑体小四号）……

二、 ××××××××× （楷体四号）

（一）××××××××××（黑体小四号）

1．××（楷体小四号）××××

××××××（宋体小四）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。

（1）××（宋体小四号）××××

××××××（宋体小四）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。

（2）××（宋体小四号）××××……

2．××（楷体小四号）××××……

（二）××××××××××（黑体小四号）……

致谢

××××××（小四宋体）×××××××××××××××××××……

参考文献：

[1] 作者姓名，作者姓名.参考文献题目[J]. 期刊或杂志等名称，年份，卷(期数)：页码.

[2] 刘凡丰. 美国研究型大学本科教育改革透视[J] . 高等教育研究，2003，5(1)：18-19.

没有卷的就直接写2003（1）（本条为期刊杂志著录格式）

[3] 谭丙煜.怎样撰写科学论文[M].2版.沈阳：辽宁人民出版社，1982：5-6.（本条为中文

图书著录格式）

[4] 作者姓名. 参考文献题目[D].南京：南京农业大学，2002：页码.（本条为硕士、博士

论文著录格式）

[5] 作者姓名. 参考文献题目[N].人民日报，2005-06-12.（本条为报纸著录格式）

[6] 作者姓名. 参考文献题目[C]// 作者姓名.论文集名称.城市：出版单位（社），年代：

页码.（本条为论文集著录格式）

[7] 外国作者姓名. 参考文献题目[M].译者（名字），译.城

市：出版单位，年代：页码.（本

条为原著翻译中文的著录格式，多个译者可写为：***，***，***，等译.）

注：由于网站资料随意性、权威性不确定，且目前中国期刊网和电子图书资源很丰富，故网站资料不得作为毕业论文（设计）的参考文献

外文文献著录格式参照中文的(五号Times New Romar)。

文献类型标志说明：普通图书 M ，会议记录C，汇编G，报纸N，期刊J，学位论文D，报告R，标准S，专利P，数据库DB，计算机程序CP。

论文中图的具体要求为：

① 主线粗于辅线(座标线)

② 图题，小5黑(句末无标点)

③ 标值线(座标上的刻度线)一律在图的内侧

④ 图例一律在图题的上方或在图中，6宋

⑤ 图注一律在图题的下方，6宋

⑥ 标目(座标的文字说明)及图内文字，6宋

⑦ 图版(照片)说明在图题之下，6宋，文字一般接排，如：A.麦穗形态；B.花原基 论文中表格的具体要求为：

① 表题：小5黑，居中(句末无标点)

② 表内容：6宋

③ 数字一般以小数点位数对齐，数值后表示差异显著性的字母右肩上标 ④ 表注：6宋，各注之间用“；”隔开

英语文摘、关键词可不要